ROBOTIS DYNAMIXEL XW系列防水执行器设计用于潮湿环境，水下和户外应用密封伺服。这些执行机构具有认证的IP68等级，单独的防水电缆，和延长电缆。Dynamixel XW系列执行器有6种不同的模式，包括转矩控制、速度控制、位置控制、扩展位置控制、基于电流的位置控制和PWM控制。这些执行机构包括一个中空的背面外壳，最大限度地减少了电缆应力和剖面控制，以平稳运作。这些执行器工作在10V到14V的电源电压范围和-5℃到80℃的温度范围。

特性

• 6操作模式:

• 转矩控制

• 速度控制

• 位置控制

• 扩展位置控制

• 基于电流的位置控制

• 脉宽调制控制

• 配置文件控制平滑运作

• 改进的散热器铝制外壳

• 直接将螺丝装配到外壳上

• 节能

• 体积比MX-106降低了28.4%

• 支持同步控制方式

• 中空的背面外壳，最大限度地减少电缆应力

规范

• 10V ~ 14.8V输入电压范围

• 40 ma待机电流

• 33.5毫米x 58.5毫米x 46毫米尺寸

• -5℃~ 80℃工作温度范围

• 波特率范围为9600bps ~ 4.5Mbps

• 360°分辨率