Trinamic TMCM-6110 6轴步进电机驱动板是一个独立的板，支持多达6个双极步进电机，高达1.1A(RMS)线圈电流。该模块专为无传感器负载相关的电流控制而设计，能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(适当的散热)。TMCM-6110驱动程序采用专有的StallGuard2、CoolStep和SpreadCycle技术，包括一个梯形斜坡发生器。6轴步进电机驱动器具有9V(DC)到28V(DC)工作电压范围，并提供RS485, CAN，和USB接口。集成协议处理器提供高级的TMCL通信。典型的应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。

的tmcm - 6110电缆TMCM-6110电机驱动模块是否有电缆织机(可选)。这组包括

·1x电缆织机的电源连接器
·用于参考开关连接器0-5的6x电缆织机
·用于电机连接器0-5的6x电缆织机
·2x线织机的I/O连接器0+1
1x USB type A连接器到mini-USB type B连接器电缆

特性

• 运动控制器:
  

• 实时运动轮廓计算

• 动态改变电机参数(如位置、速度和加速度)

• 用于整体系统控制和串行通信协议处理的高性能微控制器

• 双极步进电机驱动:
  

• 每全步可达256微步

• 工作效率高，功耗低

• 动态电流控制

• 综合保护

• StallGuard2失速检测功能

• CoolStep功能，降低功耗和散热

• 接口:
  

• 多达8个多用途输入(+24V兼容，包括2个专用模拟输入)

• 多达8个多用途输出(开路漏极，包括2个电流高达1A的输出)

• RS485 2线通信接口

• USB 2.0全速(12Mbit/s)通信接口(mini-USB连接器)

• CAN 2.0B通信接口(9pin D-SUB)

• 采用TMC429步进电机控制器，可实时更改许多运动的具体参数

• 采用TMC260高级步进电机驱动芯片

• 综合保护:

• 超温

• 欠压

应用 

• 实验室自动化

• 机器人

• 制造业

• 半导体处理

• 工厂自动化

• 测试和测量

• 生命科学

• 生物技术

• 液体处理

文档

• 硬件用户手册

• 固件手册

板布局

框图

Trinamic精密运动控制信息图

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