Trinamic TMCM-6212 6轴步进电机驱动模块控制/驱动两相双极步进电机，每个轴具有独立的差分编码器和独立的home和stop开关输入。这些模块是专为无传感器负载相关的电流控制，从每个输出高达1.5A峰值电流(适当的散热)。TMCM-6212驱动程序由StallGuard2、CoolStep、SpreadCycle、StealthChop和DcStep等专有技术驱动，其中包括一个6点斜坡发生器。这些6轴步进电机驱动器具有11V(DC)到35V(DC)工作电压范围，并提供RS485, CAN, USB，和6个编码器接口。集成协议处理器提供高级的TMCL/CANopen通信。典型的应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。

特性

• 运动控制器:
  

• 实时运动轮廓计算(支持linear和sixPoint坡道)

• 动态改变电机参数(如位置、速度和加速度)

• 专用HOME + STOP开关输入(内部上拉)

• 用于整体系统控制和通信协议处理的高性能微控制器

• 接口:
  

• 能+ RS485

• 全速(12Mbit/s)设备接口(Micro-USB)

• 每电机轴差分编码器输入(6x)

• HOME, STOP_L, STOP_R开关输入，每个电机轴内部上拉(6x)

• 4个通用模拟输入(0V至10V)或数字输入(接受24V信号)

• 4个通用数字输出(开路)

• 双极步进电机驱动:
  

• 每全步可达256微步

• 运行效率高，功耗低

• 动态电流控制

• 综合保护

• StealthChop为安静的操作和平稳的运动

• DcStep功能负载依赖的速度控制

• StallGuard2失速检测功能

• CoolStep功能，降低功耗和散热

应用 

• 实验室自动化

• 机器人

• 制造业

• 半导体处理

• 工厂自动化

• 测试和测量

• 生命科学

• 生物技术

• 液体处理

框图

模块概述