意法半导体B-G431B-ESC1 Discovery Kit是基于STM32G431CB单片机、L6387驱动和STL180N6F7功率mosfet的。该套件由主电源板和嵌入ST-LINK/V2-1的子板组成。它是一种电子速度控制器(ESC)，设计用于驱动单相三相无刷电机(BLDC/PMSM)。它既执行无传感器FOC算法，也执行6步控制，并具有速度调节和主动制动功能算法。ST无传感器FOC算法保证了更长的飞行时间和最优的动态性能。这个装置接收来自外部装置的指令信号，用于驾驶和监视，例如飞行控制板或类似装置。为此，有几个通信总线接口(UART, CAN, PWM通道)。一个电位器和用户按钮可用于用户应用程序。该子板包括一个5V电池消除电路(BEC)，主板嵌入一个过流/过压和热保护电路。形状因素使它适合小型和非常轻的R/C车辆(FPV赛车无人机)和电机电流能力适合大车辆的功率要求，如prosumer无人机。

特性

• 无传感器FOC和6步算法的电子速度控制器全参考设计

• 专为无人机设计，配有高达6S的LiPo电池组或等效的合适直流电源

• 三相无刷直流/永磁同步电机驱动板与离散n通道60V, 120A条纹F7功率mosfet

• STM32G431CB ArmCortex-M4 32位MCU, 213 DMIPS, 128Kbytes闪存，32Kbytes SRAM，模拟丰富，数学加速器

• 板载ST-LINK/V2-1调试器/编程器可从主板上拆卸

• 输出峰值电机电流(螺旋桨气动冷却时测试的最大峰值电流):40A

• 用SMD陶瓷电容器设计，非常低调

• 可通过子板提供BEC (5V用于外部板供电，例如飞行控制板)

• 支持电机传感器(霍尔或编码器)

• 支持ST电机控制软件开发工具包(SDK)与ST电机profiler

• 3-分流模式支持电机电流检测

• L6387型高压高、低侧驱动器，具有集成联锁功能

• 过流、过压保护功能(OCP/OVP)

• 带有NTC的热测量和过热保护

• ESC可以与任何标准飞行控制单元(FCU)通信:PWM/CAN/UART

• 电位器和用户按钮可在子板上

• 两个用户LED:一个绿色LED用于3.3V电平，一个红色LED由用户配置

• 适用范围:电动汽车、无人机、电动汽车、船舶等

• PCB类型和尺寸

• FR-4 PCB材料

• 8-layer布局

• 尺寸(含带ST-LINK部分的子板):30mm×41mm

• 重量(含带ST-LINK部分的子板):9.2g

• 通过无铅认证

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