Crowd Supply可编程空气是一个开源的硬件套件控制空气流量使用气动。可编程空气具有压力和真空泵，以及气动阀门和压力传感器。可编程空气可以用来控制软式机器人，创建真空捡放机，吹气球，或控制软式抓手。

可编程空气包括两个压缩机/真空泵，三个气动阀和一个压力传感器。可编程空气是通过车载Arduino Nano控制的，所以大多数Arduino库默认工作。特定于可编程空气的Arduino库添加了一些简单的函数，如blow 、suck 、vent 和readPressure 。

可编程空气的输出是一个单一的管道，进入您的软机器人或气动执行器。通过控制马达和阀门，你可以推动空气进出执行器，或者让它与大气交换空气。整个过程中，你通过压力传感器得到关于执行器状态的反馈。

特性

• 基于Arduino的Nano芯片技术的ATMega328P 8位微控制器

• 气动

• 全通道控制，即高压通过常压将真空输出在同一管中

• 最大压力:0.5大气压(7.5PSI / 50kPa)

• 最小压力:-0.5大气压(-7.5PSI / -50kPa)

• 流速:每分钟2升(每台电机)

• 电源:12V, 1.2A桶形千斤顶

• Grove I(2)C连接器，方便添加传感器

• 可扩展添加阀门/传感器

• 开源

• 建立学习

包内容

• 豪华套件(CS-PROGRAMMABLEAIR-02)

• 干扰爪

• 真空传感器的工具

• 气球

• Zip-ties

• 3 d打印的持有人

• 3 d打印的持有人

• 鲁尔接口锁连接器

• 两种直径不同的针，用于挑取大小零件

• Programmable-Air董事会

• Arduino-compatible纳米

• USB电缆

• 电力供应

• 制作两个示例项目的材料:

• 额外的硅胶管

• 额外的气动连接器

• 防水泡沫案例

• Programmable-Air贴纸

• 入门工具包(cs - programableair -01)

• Arduino纳米

• 电力供应

• USB电缆

• Programmable-Air董事会

• 额外的硅胶管

• 额外的气动连接器

• Programmable-Air贴纸

• 不包括:

概述