SparkFun GPS- rtk航迹推算板是利用u-blox汽车航迹推算(ADR)技术的高精度传感器融合GPS板。该模块通过3D IMU传感器、车轮滴答声、车辆动力学模型、修正数据和GNSS测量数据提供精确和连续的位置。它们可作为树莓派或ZED-F9R (Qwiic)系统的pHAT。模块的特点是一个184通道u-blox F9引擎GNSS接收器，接收来自GPS、GLONASS、伽利略和北斗星座的信号，精度约为0.2米。

特性

• 1x Qwiic连接器(GPS-16475);2x Qwiic连接器(GPS-16344)

• 集成的U.FL连接器与天线一起使用

• 同时接收GPS、GLONASS、伽利略和北斗

• 184 -通道GNSS接收机

• 接收L1C/A和L2C波段

• 水平位置精度:

• 0.20米和RTK

• 最大导航频率:高达30Hz

• 第一次修理的时间

• 冷:24

• 热点:2 s

• 操作限制

• 最大·G:≤4 G

• 最高海拔:50公里(31英里)

• 最大速度:500米/秒(1118英里)

• 速度精度:0.5米/秒

• 航向精度:0.2度

• 内置加速器和陀螺仪

• 时间脉冲精度:30ns

• 电压:5V或3.3V，但所有逻辑都是3.3V

• 电流:~85mA ~ ~130mA(随星座和跟踪状态而变化)

• 软件可配置的

• 地理围墙

• 里程表

• 欺骗检测

• 外部中断

• 销控制

• 低功耗模式

• 很多人!

• 在UART上支持NMEA、UBX和RTCM协议