TDK Invensense icm - 207889 7轴惯性和气压传感器提供了离散元件的性能，在单个小足迹，跟踪旋转和线性运动以及压力差。ICM-20789是一个集成的6轴惯性器件，结合了一个3轴陀螺仪、3轴加速度计和一个24引脚LGA封装的超低噪声MEMS电容压力传感器。

该压力传感器采用MEMS电容结构，在低功耗下提供低噪声，高传感器吞吐量，以及±0.5 Pa/°C的温度系数偏移。高精度高程测量、低功耗和温度稳定性的组合，辅以占地面积小的运动跟踪6轴惯性传感器，是广泛运动跟踪应用的理想选择。

嵌入式6轴运动跟踪设备结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)。大的4 kB FIFO通过突发传感器数据传输降低了串行总线接口的流量和功耗。该陀螺仪具有±250 dps，±500 dps，±1000 dps和±2000 dps的可编程FSR。加速度计FSR可编程到±2g，±4g，±8g和±16g。

ICM-20789集成了一个6轴惯性传感器和用于压力传感器的24位ADC、可编程数字滤波器、两个温度传感器——每个都位于6轴惯性和压力传感器中。特性包括1.8V的工作电压和通信端口包括400kHz的I2C(6轴和压力)和8MHz SPI(仅6轴)。4毫米×4毫米×1.365毫米24针封装最大限度地减少了对板面积的要求。

特性

• 陀螺仪特性

• 数字输出X轴、Y轴和z轴角速率传感器(陀螺仪)，用户可编程量程为±250 dps、±500 dps、±1000 dps和±2000 dps和集成的16位adc

• Digitally-programmable低通滤波器

• 低功耗陀螺仪操作

• 工厂校准的灵敏度比例系数

• 自测
  
  

• 加速度计的功能

• 数字输出X, Y, z轴加速度计，可编程全量程±2g，±4g，±8g，±16g和集成的16位adc

• 可编程中断

• 运动唤醒中断用于应用处理器的低功耗操作

• 自测
  
  

• 压力传感器的特性

• 压力工作范围:30kPa ~ 110kPa

• 4种工作模式优化噪声和功率，3种示例模式:x3.2Pa @ 1.3μA (LP模式)

• x0.8Pa @ 5.2μA (LN模式)

• x0.4Pa @ 10.4μA (ULN模式)

• 相对精度:在25°C下，950 hPa-1050 hPa任意10 hPa变化±1 Pa

• 绝对精度:±1 hPa超过950 hPa-1050 hPa, 0°C至65°C

• 温度系数偏移量:±0.5 Pa/°C超过25°C到45°C在100kpa下

• I2C在400千赫

• 温度传感器精度:±0.4°C
  
  

• 附加功能

• 加速度计和陀螺仪轴之间的最小交叉轴灵敏度

• 4kB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够在突发中读取数据

• 数字输出温度传感器

• 用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器

• 10000克休克宽容

• 400khz快速模式I2C通信与所有寄存器

• 符合RoHS和绿色环保要求
  
  

• 运动处理

• 内部数字运动处理(DMP)引擎支持先进的运动处理和低功率功能

• 在低功率陀螺仪和低功率加速度计模式下，DMP操作是可能的

应用程序

• 无人机和飞行玩具

• 动态的游戏控制器

• 虚拟现实头盔和控制器

• 室内/室外导航(航迹推算、楼层/电梯/台阶检测)

典型的操作电路