InvenSense DK-42605开发工具包是围绕Microchip G55单片机设计的，用于快速评估和开发基于ICM-42605的解决方案。该开发工具包包括软件InvenSense Motion Link，一个基于GUI的开发工具，以及用于ICM-42605的嵌入式运动驱动程序。这个基于GUI的开发工具用于捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。DK-42605开发工具包包括一个板载嵌入式调试器，消除了对G55单片机编程或调试外部工具的需求。这个开发工具包由嵌入式运动驱动程序(eMD)组成，eMD包含一组api来配置平台的各个方面，包括ICM-42605传感器参数。这些参数包括低功耗或低噪声模式、全量程(FSR)、输出数据速率(ODR)和传感器到主机的接口。

特性

• 6轴运动传感器

• 微芯片G55 MCU与512KB闪存

• 用于编程和调试的板载嵌入式调试器

• USB连接器的主机接口，支持软件调试和传感器数据记录

• 传感器融合

• 通过USB提供单板电源

• 加速度计及陀螺仪校正

• 安卓系统功能:

• 游戏旋转矢量

• 重力

• 线性加速度

• 步长检测和步长计数计步器功能

• 轻敲、倾斜和抬起，以唤醒/睡眠手势