意法半导体ISM330DLC iNEMO 6轴惯性模块是一款高性能3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，非常适合工业4.0应用。这个系统封装模块使用了已经用于微机械加速度计和陀螺仪生产的稳健和成熟的制造工艺。各种传感元件采用专用微加工工艺制造，IC接口采用CMOS技术开发。这允许设计一个修剪过的专用电路来匹配敏感元件的特性。

特性

• 3D加速度计可选择满量程:±2/±4/±8/±16 g

• 3D陀螺仪可选择满量程:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

• 模拟电源电压:1.71 V ~ 3.6 V

• SPI,I²C串行接口与主处理器数据同步

• 具有低延迟、低噪声和控制回路稳定专用低通滤波器的专用陀螺仪输出链(OIS和其他稳定应用)

• 辅助SPI串行接口，用于陀螺仪和加速度计的独立、低噪声、低延迟数据输出

• 加速度计和陀螺仪的超低功耗，可长期使用电池操作:普通模式下0.5 mA，高性能模式下0.75 mA

• 智能FIFO高达4kb

• 智能嵌入功能和中断:倾斜检测，自由落体，唤醒，6D/4D方向，点击双击

• 传感器集线器功能，有效地收集数据从额外的外部传感器

• 嵌入硬、软熨烫，用于外部磁传感器校正

• 嵌入式温度传感器

• 内置的陀螺仪和加速度计自检

• 高冲击生存能力

• 扩展工作温度范围(-40°C至+85°C)

• ECOPACK ，符合RoHS和“绿色”标准

应用程序

• 工业物联网和连接设备

• 天线，平台，光学图像和镜头稳定

• 机器人、无人机和工业自动化

• 导航系统和远程信息处理

• 振动监测与补偿

滤波器框图