TDK InvenSense ICM-20948 9轴MEMS MotionTracking 器件是一个多芯片模块(MCM)，由两个模具集成到一个小的3mm x 3mm x 1mm QFN包。一个模具包含一个3轴陀螺仪，一个3轴加速度计，和一个数字运动处理器 (DMP)。另一个模具装有朝日Kasei微设备公司的AK09916 3轴磁强计。

该陀螺仪具有±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps的可编程满量程。加速度计有一个用户可编程的加速度计量程为±2g、±4g、±8g和±16g。两种传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。

ICM-20948设备具有9轴集成、片上DMP和运行时校准固件。其他功能包括片上16位adc、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I(2)C和SPI串行接口，VDD工作范围为1.71V到3.6V，一个单独的数字IO电源，VDDIO从1.71V到1.95V。与设备的所有寄存器的通信使用高达100kHz(标准模式)或高达400kHz(快速模式)的I(2)C，或高达7MHz的SPI。该设备通过支持20,000g冲击可靠性提供了高的鲁棒性。

特性

• 低功率的9轴设备2.5mW

• 具有±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps可编程FSR的3轴陀螺仪

• ±2g，±4g，±8g，±16g可编程FSR的3轴加速度计

• 3轴罗盘，宽范围±4900μT

• 车载数字运动处理器(DMP)

• Android支持

• EIS FSYNC支持

• 外部传感器的辅助I(2)C接口

• 片上16位adc和可编程滤波器

• 7MHz SPI或400kHz快速模式I(2)C

• 数字输出温度传感器

• V(DD)工作范围为1.71V ~ 3.6V

• MEMS结构在晶圆级密封和结合

• 包装类型:QFN-24

• 包装尺寸:3mm x 3mm x 1mm

• 符合RoHS和绿色环保要求

应用程序

• 智能手机和平板电脑

• 可穿戴式传感器

• 物联网(IoT)应用

框图

典型应用电路