mCube MM8003 9DOF方位传感器模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-07-13

摘要： mCube MM8003 9DOF精密9轴定位传感器模块，通过有线(USB)和无线(蓝牙)连接，提供融合传感器数据(四元数、欧拉角、线性加速度、重力、航向)或使用3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力仪的原始数据输出。MM8003中的每个惯性传...

mCube MM8003 9DOF精密9轴定位传感器模块，通过有线(USB)和无线(蓝牙)连接，提供融合传感器数据(四元数、欧拉角、线性加速度、重力、航向)或使用3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力仪的原始数据输出。MM8003中的每个惯性传感器都结合了信号调理，优化了动态性能。工厂校准的特点是每个传感器的灵敏度，偏差，校准，线性加速度，和其他参数。因此，每个传感器都有动态补偿公式，在广泛的条件下提供精确的传感器测量。

内置mCube扩展卡尔曼滤波器(EKF)的高性能传感器融合算法，可以动态补偿三轴陀螺仪、加速度计和磁强计的噪声和偏移量，为不同应用提供高精度的方向测量。运动测试和校准是工厂生产过程的一部分，大大减少了系统集成时间。串行外设接口(USB/UART)和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。MM8003测量尺寸为50mm×50mm×20mm，保证在-40°C到+85°C的温度范围内工作。

特性

简单的系统集成
- 高性能传感器融合算法
- 蓝牙5.0接口，ODR=25-50Hz
- 集成了3个加速通道，3个角速率通道和3个磁场通道
- USB / UART接口,ODR = 25 - 100赫兹
- 四元数或原始数据输入
3轴加速度计(mCube, MC3630)
- ±4到±16g FSR
- 0.9µ25 hz
- 低噪声
- 工厂校准