德州仪器IWR1843工业毫米波雷达传感器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-07-13

摘要： 德州仪器IWR1843工业毫米波雷达传感器是基于FMCW雷达技术的集成单芯片毫米波传感器。IWR1843能够工作在76GHz到81GHz频段，最多4GHz连续啁啾。IWR1843传感器的特点是低功耗的45纳米RFCMOS工艺，能够在极小的外...

德州仪器IWR1843工业毫米波雷达传感器是基于FMCW雷达技术的集成单芯片毫米波传感器。IWR1843能够工作在76GHz到81GHz频段，最多4GHz连续啁啾。IWR1843传感器的特点是低功耗的45纳米RFCMOS工艺，能够在极小的外形因素下实现前所未有的集成水平。IWR1843传感器是工业应用中低功耗、自I监控、超精确雷达系统的理想解决方案，如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视。

IWR1843包括一个内置PLL和A2D转换器的3TX, 4RX系统的单片实现。IWR1843还集成了一个DSP子系统，其中包含一个TI高性能C674x DSP，用于雷达信号处理。该设备包括一个基于ARM r4f的处理器子系统，该子系统负责前端配置、控制和校准。简单的编程模型改变方便了各种各样的传感器实现与实现多模传感器的动态重新配置的可能性。硬件加速块(HWA)可以执行雷达处理，并有助于为更高级别算法节省DSP上的MIPS。

IWR1843工业雷达传感器是一个完整的平台解决方案，包括TI参考设计，软件驱动程序，样本配置，API指南，培训和用户文档。

特性

FMCW收发器
- 集成锁相环，发射机，接收机，基带和A2D
- 覆盖76GHz到81GHz, 4GHz可用带宽
- 四个接收通道
- 三个传输通道
- 基于分数n环锁相环的超精确啁啾引擎
- 发射功率:12 dbm
内置校准和自检(监控)
- 基于ARM Cortex r4f的无线电控制系统
- 内置的固件(ROM)
- 频率和温度自动校准系统
C674x DSP，用于FMCW信号处理
片上内存:2 mb
Cortex-R4F微控制器用于对象跟踪和分类，以及接口控制
- 支持自主模式(从QSPI闪存加载用户应用程序)
整合周边设备
- 带ECC的内部存储器
主机接口
- 可以和CAN-FD
电源管理
- 内置的LDO网络增强PSRR
- I/ o支持双电压3.3V/1.8V

用户应用程序可用的其他接口
- 多达6个ADC通道
- 多达2个SPI通道
- 多达2 uart
- I(2)C
- GPIOs
- 用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
IWR1843高级功能
- 嵌入式自I监控，不涉及主机处理器
- 复杂的基带架构
- 嵌入式干扰检测能力
- 可编程相位旋转器在传输路径，使波束形成
时钟脉冲源
- 支持40MHz的外部振荡器
- 支持40MHz的外部驱动时钟(正方形/正弦)
- 支持40MHz晶体连接负载电容
简单的硬件设计
- 0.65mm间距，161引脚10.4mm×10.4mm倒装芯片BGA封装，便于组装和低成本的PCB设计
- 小方案大小