TDK InvenSense ICM-20948 9轴MEMS MotionTracking 器件的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-04-29

摘要： TDK InvenSense ICM-20948 9轴MEMS MotionTracking 器件是一个多芯片模块(MCM)，由两个模具集成到一个小的3mm x 3mm x 1mm QFN包。一个模具包含一个3轴陀螺仪，一个3轴加速度计，和...

TDK InvenSense ICM-20948 9轴MEMS MotionTracking 器件是一个多芯片模块(MCM)，由两个模具集成到一个小的3mm x 3mm x 1mm QFN包。一个模具包含一个3轴陀螺仪，一个3轴加速度计，和一个数字运动处理器 (DMP)。另一个模具装有朝日Kasei微设备公司的AK09916 3轴磁强计。

该陀螺仪具有±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps的可编程满量程。加速度计有一个用户可编程的加速度计量程为±2g、±4g、±8g和±16g。两种传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。

ICM-20948设备具有9轴集成、片上DMP和运行时校准固件。其他功能包括片上16位adc、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I(2)C和SPI串行接口，VDD工作范围为1.71V到3.6V，一个单独的数字IO电源，VDDIO从1.71V到1.95V。与设备的所有寄存器的通信使用高达100kHz(标准模式)或高达400kHz(快速模式)的I(2)C，或高达7MHz的SPI。该设备通过支持20,000g冲击可靠性提供了高的鲁棒性。