速度是工程中广泛使用的一个参数，测量方法很多。模拟量的采集和模拟处理是测速的主要方法。这种测量方法不能满足现代科学技术发展的要求，在测量范围和测量精度上也不能满足大多数系统的使用。随着大规模和超大规模集成电路技术的发展，数字系统测量得到了广泛的应用，特别是单片机对脉冲数字信号的强大处理能力，使得全数字测量系统越来越普及，其测速系统也可以进行全数字处理。测量范围和精度大大提高。测速对检测部分有较高的要求。一般来说，特别是在数字测量中，检测部分可以采用光电传感器（一般为光栅传感器）、霍尔传感器和光电编码器。

本设计采用霍尔传感器，霍尔传感器hzl201主要有三个优点：

一是霍尔速度传感器的输出信号不受速度值的影响；

二是霍尔速度传感器的频率相对较高；

第三，霍尔速度传感器对电磁波具有很强的抗干扰能力。

    因此，霍尔速度传感器主要用于控制系统的速度检测。同时，霍尔速度传感器具有良好的稳定性和较强的抗干扰能力，如抗错误干扰信号，因此不易因环境因素产生误差。霍尔速度传感器的测量频率范围宽，远高于电墩感应无源传感器。此外，当保护措施有效时，霍尔速度传感器不会受到电子和电气环境的影响。霍尔速度传感器测量结果准确稳定，输出信号可靠。它能排出油和水分，并能在高温环境下工作。普通霍尔转速传感器的工作温度可达100℃，具有安装简单、使用方便、传输距离远等优点。

注意，检测部分除霍尔传感元件外，主要包括测速齿轮、磁性转台等