Terabee 3Dcam VGA ToF Camera是一款工业级飞行时间3D深度相机，分辨率为640 x 480。3Dcam VGA具有紧凑，坚固的铝外壳，IP65外壳等级。3Dcam VGA是专为机器视觉应用而设计的，包括距离和深度传感、物体识别、机器人、存在感检测和手势识别。视场达到90°x 67.5°，这款相机适用于广泛的工业自动化和机器视觉应用。作为一类激光产品，该设备可以在广泛的应用和位置，并接近人，无需担心眼睛安全。

紧凑、轻量的3Dcam VGA摄像头只有100毫米长，使它可以轻松集成到小空间和应用中。它可以安装在移动设备上，影响很小。相机可提供背部连接器(tb - 3dcam - vga -940)或底座连接器(TB-3DCAM-VGAS-940)，以满足设计的灵活性。

3Dcam采用Arm Cortex -A53四核处理器，运行频率为1.2GHz。板载计算使用户能够在边缘运行应用程序，降低系统复杂性。通过降低计算模块的成本和网络通信的复杂性以及潜在的服务中断，还可以节省成本。

Terabee 3Dcam VGA Camera是一个基于linux的开放平台，便于使用。Linux和Windows操作系统提供Python和c++的代码库和SDK(包括api、示例、GUI和ROS节点)。

特性

• VGA飞行时间相机640 x 480分辨率

• 四核手臂皮质A53，频率1.2GHz

• 1 gb更快

• 32 gb SD闪光

• Linux (DietPi)操作系统

• 940海里

• 激光类1

• 1米目标距离:2.0m × 1.33m

• 5m靶距:10.0m × 6.7m

• 低于1米:5毫米

• 超过100万:1%至2%

• 深度与主动红外(IR)

• 点云

• 被动红外

• 输出信息

• 0.35米至5.0米范围

• 高达30fps帧率

• 1mm输出距离分辨率

• 精度

• < 1.5%的可重复性

• 90.0°× 67.5°视野(FoV)

• 0.14°× 0.14°角每像素

• 图像区域

• 光源波长

• 机载计算

• 电子产品

• 10V ~ 30V直流供电电压(V(IN))

• 最大功耗10W

• 接口

• 在M12 5针连接器上，1x开路收集器(源，500mA)

• 可编程通过SW作为NO/NC或PWM

• TCP/IP上的私有协议

• 数字输出

• 连接器1上RS485(半双工)串口

• 连接器2上的千兆以太网

• 多色LED视觉通知

• 力学

• 侧面，前面和后面有M5和(1/4)”-20三脚架螺钉的螺纹孔

• 在侧面对准(4H7)销孔

• 连接器1 (PWR): M12 a编码公连接器，5针

• 连接器2 (ETH): M12 x码母连接器，8pin

• 结核病- 3 - dcam vga - 940: 435克

• 结核病- 3 - dcam vgab - 940: 477克

• TB-3DCAM-VGAS-940: 100.0mm × 103.0mm × 32.0mm

• tb - 3dcam - vgaba -940: 100.0mm × 87.0mm × 49.5mm

• 维

• 重量

• IP65圈地评级

• 铝、亚克力玻璃外壳材料

• 连接器

• -10°C至+45°C环境工作温度范围(V(IN) = 24V)

• 越来越多的

• 软件

• OpenCV, ROS (Melodic, Noetic)

• c++、Python

• Linux (Ubuntu 18.04和20.04,64位)

• 微软Windows 10, 64位

• x86_64 PC客户端机

• 操作系统

• SDK编程语言(s)

• 第三方的兼容性

• 整合

• CE, RoHS，激光1级，振动和冲击

应用程序

• 深度感知和物体识别

• 跟踪和分类

• 存在检测和距离测量

• 手势识别

• 机器人

• 智能农业

应用实例

Terabee 3Dcam的VGA Camera利用主动飞行时间(ToF)技术来感知深度，采集深度图像数据。3Dcam不需要环境光来获得最佳性能，所以它适用于低光或完全黑暗的应用。

规格尺寸(tb - 3 - dcam vga - 940)

规格尺寸(tb - 3 - dcam vgab - 940)

连接器1引出线

连接器2引出线