摘要: 小而低功耗的微控制器板实现应用,使用机器视觉。
DFRobot DFR0833 OpenMV Cam H7 Plus是一个小而低功耗的微控制器板,用于实现在现实世界中使用机器视觉的应用。这个凸轮是用高级Python脚本编写的。这使得处理机器视觉算法的复杂输出和处理高级数据结构变得更容易。OpenMV摄像头自带一个内置的远程Python/过程调用(RPC)库。这使得它很容易连接到计算机、SBC(如Raspberry Pi或Beaglebone)和微控制器(如Arduino或ESP8266/32)。OpenMV凸轮工作在-20°C至70°C的温度范围和5V的输入电压。典型的应用包括线检测、圆检测、矩形检测、模板匹配、图像捕捉、视频录制、颜色跟踪、标记物跟踪、人脸检测、眼球跟踪和人检测。
STM32H743II Arm Cortex M7处理器运行频率为480MHz, 32MB SDRAM + 1MB SRAM, 32MB外接闪存+ 2MB内置闪存
处理器有以下I/O接口:
全速USB (12Mbs)接口到您的计算机
μSD卡插槽,支持100Mbs读写
SPI总线,可运行高达80Mbs,允许轻松流图像数据的系统液晶屏,Wi-Fi 屏蔽,或微控制器
12位ADC和12位DAC
伺服控制的两个I/O引脚
中断和PWM在所有I/O引脚(有10个I/O引脚在板上)
RGB LED和两个大功率850nm红外LED
Arm 32位Cortex -M7 CPU
FPU w /双精度
480 mhz (1027 DMIPS)
核心马克得分:
2400(对比w/ Raspberry Pi 2:2340)
64 kb堆栈
256 kb . data / .BSS /堆
32 mb帧缓冲/堆栈
512 kb内部缓存
256 kb DMA缓冲器
128 kb引导装载程序
16MB嵌入式闪存盘
1792 kb的固件
3.3 v输出电压
5 v的输入电压
能源消耗:
μSD卡240mA @3.3V
无μSD卡230mA @3.3V
μSD卡140mA @3.3V
无μSD卡140mA @3.3V
空闲状态:
空闲状态:
活动:
活动:
-40°C ~ 125°C的存储温度范围
-20°C至70°C的工作温度范围
TensorFlow lite微控制器支持
帧差分
颜色跟踪
标记跟踪
人脸检测
眼球追踪
人检测
光流
二维码检测/解码
数据矩阵检测/解码
线性条形码解码
AprilTag跟踪
线检测
圆检测
矩形检测
模板匹配
图像捕捉
视频录制
社群二维码
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