瑞萨电子RAJ306001RAJ306010用于电机控制的SiP和RSSK是用于三相无刷直流电机应用的通用电机控制ic。RAJ306001和RAJ306010结合MCU (RL78/G1F)和一个前驱动程序在一个单一的包。前置驱动器包括半桥栅驱动器、5V稳压器、电流检测放大器、霍尔IC比较器和反电动势放大器。提供过温、过欠压、过流、电机锁止等多种保护功能。三种半桥栅驱动器提供高效率和高灵活性的可调栅驱动峰值电流(500mA)。它们具有自对准死区时间发生器，可选择的栅极驱动电压和控制信号配置功能。自对准死区时间发生器防止短路电流，并提供一个安全的评估环境。

瑞萨电子RAJ306001和RAJ306010提供了一个8.0mm x 8.00mm QFN-64封装。

特性

• 6V至42V工作电源电压

• 工作温度

• RAJ306010 TA = -40°C至+85°C

• RAJ306010Z TA = -40°C至+105°C

• 16位CISC CPU (RL78/G1F)

• 低功耗VM电流(不包括5V/7V稳压器和电荷泵)

• 【MCU模块】+5.2mA (HS模式:fIH = 32MHz, VDD = 5V)

• [pre-driver block] + 13.5mA [VM = 22.5V]虚拟机备用电流64µA (typ.)

应用程序

• 电动工具

• 园林工具

• 无绳真空吸尘器

• 电动自行车/ e-Scooters

• 刷吊扇

• 泵/风机

• 冷却风扇

• 无人驾驶飞机

• 消费者伺服驱动器

• 桌面机器人

功能

控制器的功能

• 64KB Flash ROM，数据Flash 4KB, 5.52KB RAM

• 2ch, SPI, 2ch, IIc, 2ch GSI, 1ch UART

• 计时器

• 1个单元- 16位，4ch定时器阵列单元

• 电机控制定时器RD - 16位，2ch

• 具有编码功能的定时器RG - 16位，1ch

• 64MHz电机控制输入捕获定时器(timer RX)

• 9ch 10位分辨率A/DC转换器

• 28ch GPIO, 2ch输入口

Pre-Driver函数

• 用于6n - mosfet的半桥门驱动器

• 可调门驱动峰值电流可达500mA

• 自对齐死时间发生器功能

• 内置的5 v调节器

• 驱动电压(10V, 13V)可选单/双Boost Charge Pump

• 支持霍尔传感器和无传感器电机

• 集成并联电流检测放大器(增益可调)

• UVLO，过温，过流，过压，霍尔IC型电机锁，报警状态指示灯综合保护功能

资源

• 数据表

• 电机解决方案用户友好的电机控制开发环境，缩短上市时间

• 编码器矢量控制

• 120°传导控制，无传感器驱动

• 120°传导速度控制与霍尔IC

• 120°传导控制与霍尔IC