德州仪器DRV8434步进电机驱动器是工业和消费终端设备应用。该器件完全集成了两个n通道功率MOSFET h桥驱动器，一个微步进指标和集成电流传感。DRV8434能够提供高达4A峰值的输出电流，2.5A满量程，或1.8A均方根(rms)(取决于PCB设计)。DRV8434采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻，节省PCB面积和系统成本。该设备采用内部PWM电流调节方案，可在智能调节、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐衰减技术自动调整最佳电流调节性能和补偿电机变化和老化的影响。

一个简单的STEP/DIR接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。德州仪器DRV8434可以配置不同的步进模式，从全步进到1/256微步进。使用专用的nSLEEP引脚提供了一种低功耗睡眠模式，用于极低的待机静态待机电流。保护功能可用于供电欠压、充电泵故障、过流、短路、开路负载和过温。故障条件由nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动器

• 简单的步骤/ DIR接口

• 可达1/256微米步进索引器

• 集成当前感知功能

• 不需要感应电阻

• ±5%满量程电流精度

• 智能调谐衰减技术，固定慢，和混合衰减选项

• 4.5至48V工作电源电压范围

• 低R(DS(ON)) (330毫欧 HS + LS在24V, 25°C)

• 4A峰值，2.5A全尺寸，1.8A rms大电流容量每座桥

• 可配置关断时间PWM斩波

• 7µs, 16µs, 24µs, 32µs

• 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入

• 低电流睡眠模式(2µA)

• 低电磁干扰扩频时钟

• 保护功能

• 欠压锁定(UVLO)

• 充电泵欠压(CPUV)

• 过电流保护((OCP)

• 空载检测(OL)

• 热关机(OTSD)

• 故障条件输出(nFAULT)

应用程序

• 打印机和扫描仪

• 自动取款机和取款机

• 纺织机械

• 舞台灯光设备

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人技术

• 医学应用

• 3 d打印机

简化的示意图