德州仪器DRV8434E/DRV8434P双h桥电机驱动器双h桥电机驱动器广泛的工业应用。该装置可用于驱动两台直流电机或双极步进电机。驱动器的输出级由配置为两个全h桥的n通道功率mosfet、电荷泵稳压器、电流传感和调节以及保护电路组成。集成电流传感采用内部电流镜结构，无需大功率分流电阻，节省板面积，降低系统成本。提供了一种低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低的静止电流。内部保护功能提供电源欠压锁定(UVLO)，充电泵欠压(CPUV)，输出过流(OCP)和设备过温(TSD)。德州仪器DRV8424E/DRV8434P能够驱动高达2.5A满量程的步进电机或高达4A峰值的有刷电机(取决于PCB设计)。

特性

• 双h桥电机驱动

• 一个双极步进电机

• 双双向有刷直流电机

• 4台单向有刷直流电机

• 集成当前感知功能

• 不需要感应电阻

• ±4%满量程电流精度

• 4.5V至48V工作电源电压范围

• 多种控制界面选项

• 阶段/启用(PH / EN)

• PWM (/)

• 智能调音，快速和混合衰减选项

• 低R(DS(ON)) (330毫欧 HS + LS在24V, 25°C)

• 每桥大电流容量(4A峰(刷)，2.5A满量程(步进))

• 有刷直流应用中的涌流限制

• 引脚对引脚兼容

• DRV8426E/P - 33V, 900毫欧 HS + LS

• DRV8436E/P - 48V, 900毫欧 HS + LS

• DRV8424E/P - 33V, 330毫欧 HS + LS

• 可配置关断时间PWM斩波

• 7µs, 16µs, 24µs, 32µs

• 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入

• 低电流睡眠模式(2µA)

• 低电磁干扰的扩频时钟

• 保护功能

• VM欠压锁定(UVLO)

• 充电泵欠压(CPUV)

• 过电流保护((OCP)

• 热关机(OTSD)

• 故障状态输出(nFAULT)

应用程序

• 打印机和扫描仪

• 自动取款机和纺织机器

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人技术

• 主要的家用电器

• 真空，类人机器人和机器人

简化的示意图