Trinamic TMCM-1617- bb评估板的设计是为了演示TMCM-1617小型化伺服驱动器的所有功能。TMCM-1617是一款低重量、单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流电机，具有18A RMS电机电流和+24V电源。TMCM-1617包括CAN, RS485和EtherCAT 通信接口，支持增量编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。

Trinamic TMCM-1617- bb评估板包括所有与TMCM-1617接口所需的通信连接器和I/O头。评估板可用于所有三种不同的伺服驱动器。电机电源与电机可通过板载螺丝端子或螺丝接线盒连接。数字电源单独提供。

特性

• TMCM-1617伺服驱动踢脚板评估

• +8V ~ +28V供电电压

• 螺丝端子和标准连接器

• 所有板I/ o的连接器和头

必需的设备

• tmcm - 1617 bb评估板

• TMCM-1617微型伺服驱动器

• Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)

• 对于TMCL和CAN固件版本

• usb - 2 - 485接口转换器

• CAN-USB/2 (ESD)，或Leaf Light v2 (Kvaser)，或IPEH-002021 (Peak)，或Ixxat (USB-to-CAN v2和USB-to-CAN v2 Compact)

• EtherCAT固件版本

• RJ45 TPC电缆

• EtherCAT主系统(Beckhoff TwinCAT, SOEM, Omron, Acontis)

• 三相无刷直流电动机与适当的反馈系统

TMCL-IDE

该Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)是一个图形用户界面(GUI)，用于开发应用程序使用Trinamic模块和芯片，包括TMCM-1617小型化伺服驱动器。TMCL- ide提供了一些工具，可以方便地设置参数、实时可视化数据以及使用TMCL开发和调试独立的应用程序。

• 从Trinamic下载tclide

框图

板布局