u-blox的XPLR-AOA-1探测工具包允许评估和试验蓝牙5.1测向功能。所包含的基于NINA-B406蓝牙LE模块的标签(C209)和示例软件将发送蓝牙5.1广告消息。天线板(C211)安装了NINA-B411蓝牙LE模块，接收信息后通过角度计算算法提取标签方向。通过运行在NINA-B411嵌入式单片机上的u-connectLocate软件进行角度计算。不需要额外的处理。该算法利用C211板上的全阵列天线在二维上计算角度。

XPLR-AOA-2套件进一步实现了室内精确定位。4个C209标签发送蓝牙5.1广告消息。C211天线板接收信息后，通过角度计算算法提取出标签的方向。通过NINA-B411嵌入式单片机上运行的u-connectLocate软件计算角度。角度直接从C211单板的USB接口发送，无需任何处理。与XPLR-AOA-2工具包一起提供的定位引擎软件在外部PC上运行，通过web浏览器访问。

用户可以通过图形界面上传房间平面图，部署和配置天线板。定位引擎收集所有天线板的角度数据，计算标签的位置。如果将天线板垂直放置，则可以三维计算出天线板的位置。

特性

• 完整的开箱即用的蓝牙AoA浏览器工具包

• 用于测向的XPLR-AOA-1

• 室内定位用XPLR-AOA-2

• 天线板与阵列的5双极化天线

• XPLR-AOA-1包括1个C211板

• XPLR-AOA-2包括4块C211板

• PC定位引擎(仅适用于XPLR-AOA-2)

• 带有蓝牙5.1发射器的AoA标签

• XPLR-AOA-1包括1个C209标签

• XPLR-AOA-2包括4个C209标签

• u-connectLocate软件嵌入角度计算

• 支持二维角度计算

• USB接口连接到PC机或其他主机系统

• 标签软件

应用程序

• 资产跟踪

• 室内导航

• 目标的信标

• 入口控制