Niryo的Ned是一个基于开源技术的六轴协作机器人，专为教育、职业培训和研究实验室设计。奈德由法国Niryo开发，是教育和研究的理想伙伴。这种协作机器人(cobot)为学习和测试面向工业4.0的机器人新用途提供了可能性。

内德是为了重现最先进的使用所需的运动精度和可重复性0.5毫米。铝制结构使cobot能够流畅地执行用户机器人项目所需的动作。协作机器人Ned充分利用了Raspberry Pi 4的功能，配备了高性能64位Arm V8处理器，2gb内存，并改进了连通性。Ned是一个基于Ubuntu 18.04和机器人操作系统(ROS) Melodic的cobot, Melodic是一个为机器人设计的完整的开源解决方案。Ned拥有一组库，可以设计从最简单到最复杂的程序，以灵活地满足用户的需求。

Ned robot允许用户对非常简单的过程(Blockly，类似于Scratch)使用视觉编程方法，并创建程序来执行更复杂的过程，如为一个机器人、多个机器人、视觉人工智能或物联网设计的机器人程序。Ned使用户能够对完整的工业场景进行原型化，如拾取和放置(将对象移动)和拾取和打包(将对象插入到包中)。

特性

• 有效载荷:300克(最大)

• 达到:440毫米

• 精度:0.05毫米

• 可重复性:0.05毫米

• 底座关节范围:±175°

• 电源:11.1 V / 6 A

• 交流:

• 以太网1 Gb / s

• Wi-Fi 2.4 GHz和5 GHz - 802.11 b/g/n/ac(大约。31 dBm， <80 dBm)

• 蓝牙 5.0 BLE USB

• 接口/编程:Windows、MacOS、Linux(桌面应用程序)、api

• 功耗:60w(约)

• 材料:铝材、PLA (3D打印)

• 接口:1个以太Gb, 2个UBS 3.0, 2个usb2.0

• 硬件:树莓派4

• 三个NiryoSteppers

• 两台Dynamixel XL - 430

• 一台Dynamixel XL - 320

• 碰撞检测传感器:磁传感器(电机)

应用程序

• 学习编程(Blockly, Python, c++， ROS, Modbus, Matlab等)

• 教编程

• R& D

• 人工智能的示威者

• 物联网的示威者

• 模拟工业4.0

• 原型机生产线

• 拾取放置应用程序的复制

• 学习的机器