瑞萨的基于EtherCAT (FSoE)的功能安全控制安全驱动系统包括两个独立的RX72N 32位微控制器(mcu)，因此，如果系统出现不需要的状态，可以保持控制，并安全地切断电机电源。FSoE安全网是工业系统中最著名的安全协议之一。

安全数据，如紧急停止，来自安全传感器或安全可编程逻辑控制器(PLC)通过EtherCAT通信块。这两个RX72N单片机分别检查这些安全数据，如果其中一个显示紧急情况，其中一个(或两个)RX72N单片机可以切断电机电源，以避免危险的情况。

安全控制模块由两个RX72N单片机组成，负责电机紧急情况、停止控制和安全协议数据处理。根据国际安全标准(IEC 61508, ISO 13849-1)，系统中要求有冗余。这种冗余是通过双RX72N mcu实现的。每个RX72N单片机操作相同的过程，可以通过交叉监控接口互相检查。

瑞萨支持安全控制块所需的软件，如自检软件和控制软件系统(自检软件包和SIL3系统软件包)。通过使用这些安全解决方案，客户可以缩短开发和认证时间，降低成本。通过将功能安全块(网络设备或电机控制设备)与非安全块(网络设备或电机控制设备)分开，客户可以轻松地设计他们的应用程序。

特性

• RZ / N1L微处理器

• 工业以太网微处理器Arm Cortex -M3核心

• RX66T单片机

• 160mhz RXv3 MCU具有先进的电机控制和最佳的电机控制在工业，家用电器和机器人应用

• RX72N单片机

• 性能最高的RX旗舰MCU

• 高性能RXv3核心，工作在240 MHz

• ISL85425巴克调节器

• 0.5 A稳压器集成高侧场效应晶体管

• buck输出支持3v ~ 36v输入电压范围

• ISL6144 ORing MOSFET控制器

• 高压ORing MOSFET控制器

• ISL88017电压主管

• 六引脚电压主管可选择电压跳闸点