TDK InvenSense IIM-4623x SmartIndustrial™ 6轴MotionTracking® MEMS器件将多个3轴陀螺仪和3轴加速度计集成到单个高性能器件中。6轴工业IMU具有1.9°/小时 (IIM-46234) 或4.1°/小时 (IIM-46230) 陀螺仪偏置不稳定性、故障容差和微秒级精确时间戳特性。IIM-46234和IIM-46230采用超低噪声传感器，即使在恶劣环境中，也能实现精确测量。TDK InvenSense IIM-4623x器件的工作电压范围为3.0V至3.6V，温度范围为-40°C至+85°C。

IIM-4623x 特性

TDK专有的SensorFT™（容错）特性可提供内置冗余和早期警告

低偏置不稳定性

在整个温度范围内具有低失调和灵敏度变化

抗冲击（2000g耐久性）和抗振性

三轴、角度增量和速度增量输出

精确时间戳，可设置为UTC时间戳和与外部PPS脉冲同步

工作温度范围：-40°C至+85°C

在温度范围内对偏置、灵敏度、错位和G灵敏度进行工厂校准

通过存储在器件中的用户配置偏置、灵敏度和错位值，动态校正加速度计和陀螺仪测量的输出

陀螺仪选项

IIM-46230：3轴陀螺仪，FSR高达±2000°/秒，4.1°/小时（典型值）偏置不稳定性

IIM-46234：3轴陀螺仪，FSR高达±480°/秒，1.9°/小时（典型值）偏置不稳定性

3轴加速度计，FSR高达±8g

数字输出温度传感器

可编程数字滤波器

内置MEMS振荡器，可实现精确时间戳

PPS/外部同步输入，用于时钟校正

UART或SPI主机接口

单电源供电：3.0V至3.6V

符合RoHS指令的绿色器件

IIM-4623x 应用

农业和建筑机械

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工业自动化

调查设备

IIM-4623x 典型工作电路及引脚图