M5Stack BALA2Fire自平衡机器人套件是由M5Stack Fire和两个轮子(直流电机)组成的第二代平衡机器人系列。该机器人底座采用STM32F030C8T6作为主控，软件预装，双向编码电机驱动，内置1200mAh电池。BALA2Fire使用来自加速度计和陀螺仪的数据来校正方向和位置。BALA2Fire自平衡机器人套件具有Grove扩展端口，内置扬声器，240MHz双核ESP32, 16MB闪存和8MB PSRAM。这个BALA2Fire支持传统的PortB, PortC, 8通道伺服和TF卡。BALA2Fire自平衡机器人套件包括带有BALA2的M5Stack Fire、车轮连接器、砖块、HY2.0-4P电缆和Type-C USB。BALA2Fire与LEGO 兼容，可通过智能手机或发射器控制。