摘要: 德州仪器公司的TDA4VM是一种基于Jacinto 7架构的处理器设备,针对ADAS和自动驾驶汽车(AV)应用,建立在TI领先的广泛市场知识基础上。
德州仪器公司的TDA4VM是一种基于Jacinto 7架构的处理器设备,针对ADAS和自动驾驶汽车(AV)应用,建立在TI领先的广泛市场知识基础上。高性能计算、深度学习引擎和用于信号和图像处理的专用加速器的独特组合,在功能安全兼容的目标架构中,使该处理器非常适合工业应用,如机器人、机器视觉、雷达等。TDA4VM为传统和深度学习算法提供高性能计算,具有业界领先的功率/性能比,并具有高水平的系统集成,为支持集中式ecu或独立传感器的多传感器模式的先进汽车平台提供可扩展性和更低的成本。关键核心包括带有标量和矢量核心的下一代DSP、专用深度学习和传统算法加速器、用于通用计算的Arm 和GPU处理器、集成的下一代成像子系统(ISP)、视频编解码器、以太网集线器和隔离的MCU孤岛。该设备由汽车级安全和安全硬件加速器保护。
C7x下一代DSP将TI业界领先的DSP和EVE核心合并为一个更高性能的核心,并增加了浮点向量计算能力,在简化软件编程的同时实现了对遗留代码的向后兼容。专用ADAS/AV硬件加速器提供视觉预处理加上距离和运动处理,不影响系统性能。
Arm Cortex -A72的独立双核集群配置促进了多操作系统应用程序,而对软件管理程序的需求最小。多达六个Arm Cortex-R5F子系统支持低级的、时间关键的处理任务,使Arm Cortex-A72的应用不受阻碍。集成的8XE GE8430 GPU提供高达100 GFLOPS,支持动态3D渲染增强的观看应用。TI的第7代ISP包括处理更广泛的传感器套件的灵活性,支持更高的位深度,以及分析应用程序的功能。集成的诊断和安全功能支持高达ASIL-D/SIL-3级别的操作,同时集成的安全功能保护数据免受攻击。为了支持需要大量数据带宽的系统,包括一个PCIe集线器和千兆以太网交换机以及CSI-2端口,以支持许多传感器输入的吞吐量。TDA4VM还包括一个微控制器(MCU)岛,消除了对外部系统MCU的需要。
处理器:
C7x浮点和矢量DSP
深度学习MMA:高达8个TOPS (8b)在1.0 GHz
带有ISP和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器(VPAC)
深度和动作处理加速器(DMPAC)
双64位Arm Cortex-A72 MPU子系统:高达2.0 GHz
六臂Cortex-R5F mcu:高达1.0 GHz
两个C66x浮点DSP
3D GPU PowerVR Rogue 8XE GE8430
定制设计的互连织物支撑接近max。处理权利
芯片系统(SoC)的体系结构
TPS6594-Q1配套电源管理ic (PMIC)
符合功能安全的目标(选定零件号)
内存子系统
显示子系统
高速串行接口
汽车界面
音频接口:12个多通道音频串口(MCASP)模块
闪存接口
视频加速
先进的环绕视图和公园辅助系统
自主传感器融合/感知系统,包括摄像头、雷达和激光雷达传感器
单传感器和多传感器前置摄像头系统
下一代eMirror系统
具有安全功能的工业移动机器人(AGV/AMR)
机器视觉
聪明的零售
智能购物车
建设和农业
边缘AI盒子
单板计算机(SBC)
越野车的控制
带有人工智能的工业pc
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