RZ / T2M系列微控制器的介绍、特性、及应用

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RZ / T2M系列微控制器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-03-07

摘要： 瑞萨Arm Cortex -R4处理器专为工业设备的实时控制和联网而设计

瑞萨的RZ/T1，具有Arm Cortex-R4 FPU核心处理器，设计用于实时处理，能够在高达600 MHz的高速运行。此外，访问不需要通过缓存内存和紧密耦合的内存能够最终实时响应处理内置，实现了从CPU的高速访问，而不通过缓存内存。RZ/T1设备内置瑞萨R-IN引擎(用于工业以太网通信的加速器)，可以执行工业以太网处理，而不损失硬件RTOS (HW-RTOS)的实时性能。RZ/T1设备配有可配置的绝对编码器接口，非常适合于精密运动控制应用。可配置编码器接口支持的行业标准范围包括EnDat2.2, bis -C, A-format ，Tamagawa和HIPERFACE DSL。

特性

CPU: Arm Cortex-R4处理器，FPU, 600 MHz(最大)
工业以太网:EtherCAT, PROFINET, Ethernet /IP等。
内存:紧密耦合内存544 KB(带ECC)，扩展SRAM 1mb(带ECC，选项)
编码器接口:EnDat2.2, bis - c, A-format, Tamagawa, HIPERFACE DSL
定时器:32位定时器3ch, 16位定时器30ch，看门狗定时器2ch

PWM:三相PWM输出功能:3ch
模拟功能:12位A/D转换器Unit0: 8ch, Unit1: 16ch
封装:320针FBGA, 176针HLQFP
电压:铁芯1.2 V, I/O 3.3 V

应用程序

交流伺服电机控制与工业网络连接
连接(连接)

电机控制
工业网络

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