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LightWare LiDAR SF45/B扫描微激光雷达传感器的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-04-17

摘要: LightWare LiDAR SF45/B扫描微激光雷达传感器是一种小而轻的扫描传感器,适用于小型自动驾驶车辆和无人机的障碍物检测和导航。

LightWare LiDAR SF45/B扫描微激光雷达传感器是一种小而轻的扫描传感器,适用于小型自动驾驶车辆和无人机的障碍物检测和导航。微小的SF45/B重量仅59克,使用水平视场(FoV)的射程从0.2米到50米。FoV从几度调整到320度,以适应传感要求。


该LightWare激光雷达SF45/B扫描微型激光雷达传感器提供了51mm x 48mm x 44mm的小尺寸,并具有高达5000个测量每秒的更新速度。该设备利用这些特点,为任何无人地面车辆(UGV),无人机(UAV),或机器人的尺寸和重量是关键的系统设计。


SF45/B可以容忍背景照明条件、风和噪声的变化。这些公差使SF45/B成为包括避碰、导航、地面测量、障碍物检测和地形跟踪等应用的绝佳选择。


特性

  • 形成的因素

    • 小尺寸51mm × 48mm × 44mm

    • 轻量级的59克

  • 激光雷达技术

    • 能适应背景光照条件、风和噪音的变化

    • 在室内和室外操作

    • 可达50米(日光条件下的白墙)

    • 测量速率从50Hz到5000Hz

    • 测量距离:对最近或最远的探测表面的测量

    • 检测到障碍物时发出警报

    • 眼睛安全激光发射等级1M

  • 扫描

    • 扫描角度从20度到320度

    • 可调速度,每秒扫描5次(取决于扫描角度)

    • 内部状态监测

  • 沟通

    • 微型USB端口

    • 串口(3.3V逻辑级)

    • I(2)C端口(3.3V逻辑电平)


包内容

  • SF45 / B MicroLiDAR单位

  • 0.5m Micro USB数据线

  • 0.35通信电缆

  • M4 × 16 SS盖螺钉× 5

  • M4 SS六角螺母x 5


维图



概述


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