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摘要： Luxonis机器人感知相机系列2是OAK-D的系列2，主要的区别是OAK-D S2的外壳更小，重量更轻。
Luxonis机器人感知相机系列2是OAK-D的系列2，主要的区别是OAK-D S2的外壳更小，重量更轻。OAK-D S2也没有用于供电的管状插孔，只有用于供电和通信的USB-C 连接器。有两个版本，自动对焦和固定对焦。
自动对焦可以动态对焦物体，主要用于设备50cm范围内的物体。固定聚焦建议用于大振动应用(例如，无人机，割草机，无悬挂的自行车等)。
处理能力4个TOPS (AI 1.4个TOPS)
运行任何AI模型，即使是定制的架构/构建的模型
编码H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
计算机视觉翘曲/反翘曲，调整大小，裁剪，边缘检测，特征跟踪
带有滤波的120帧/秒立体深度感知
物体跟踪2D和3D跟踪
尺寸97毫米x 29.5毫米x 22.9毫米
重量91克
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