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Seeed Studio NVIDIA Jetson AGX Orin 开发工具包的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-03-01

摘要: NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit是一款紧凑而强大的AI边缘计算机,基于Jetson AGX Orin模块。

NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit是一款紧凑而强大的AI边缘计算机,基于Jetson AGX Orin模块。该开发工具包具有高达275个用于运行NVIDIA AI软件堆栈的AI性能top,是先进的AI驱动机器人和其他自主机器的理想原型。

Jetson AGX Orin开发工具包具有NVIDIA安培架构的GPU和下一代深度学习和视觉加速器。凭借高速IO和快速内存带宽,Jetson AGX Orin可以提供多个并发AI应用程序管道。这一特性意味着用户可以使用最大、最复杂的AI模型开发解决方案,解决自然语言理解、3D感知和多传感器融合等问题。

NVIDIA JetPack SDK为Jetson带来了NVIDIA AI软件栈,以及应用程序开发和优化工具。针对特定用例的软件是可用的,包括用于机器人的Isaac 和用于智能城市的Metropolis。


特性

  • 航空公司董事会

    • 16车道MIPI CSI-2摄像头连接器

    • PCIe x16连接器(支持x8)

    • 千兆以太网

    • M.2键M: x4 PCIe Gen

    • M.2键E: x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I(2)S

    • 2个USB Type-C 端口

    • 2x USB 3.2 Type-A Gen 2接口

    • 2个USB 3.2 Type-A Gen 1接口

    • USB Micro-B USB 2.0接口

    • 显示端口1.4 (+ MST)

    • microSD槽

    • 40针报头(I(2)C, GPIO, SPI, CAN, I(2)S, UART, DMIC)

    • 12针自动化报头,10针音频面板报头,10针JTAG报头

    • 4-pin风扇头

    • 2针RTC电池备份连接器直流电源插孔

    • 电源、强制恢复和复位按钮

    • 110mm x 110mm x 71.65mm PCB(高度包括脚、承载板、模块和热解决方案)

  • 杰森AGX奥林模块

    • GPU: NVIDIA安培架构,2048个NVIDIA CUDA 核和64个张量核

    • CPU: 12核Arm Cortex -A78AE v8.2 64位CPU

    • 3mb l2 + 6mb l3

    • DL加速器:2倍NVDLA v2.0

    • 视觉加速器:PVA v2.0

    • 内存:32GB 256位LPDDR5, 204.8GB/s

    • 存储:64GB eMMC 5.1

    • 视频编码:2x 4K60, 4x 4K30, 8x 1080p60, 16x 1080p30 (H.265)

    • 视频解码:1x 8K30, 3x 4K60, 6x 4K30, 12x 1080p60, 24x 1080p30 (H.265)

    • 功率:15W ~ 60W


包内容

  • Jetson AGX Orin模块带散热器

  • 参考载波板

  • 802.11ac/abgn无线网络接口控制器

  • 电源适配器和USB Type-C线

  • USB Type-C到USB Type-A的数据线

  • 快速开始和支持指南

  • 情况下



模块框图



运营商板框图



板布局


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