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摘要： 为工业应用构建的微控制器，如远程I/O模块和电机驱动器。
德州仪器AM243x Sitara双核Arm Cortex mcu专为工业应用而设计，例如远程I/O模块和电机驱动器，这些应用需要处理和实时通信的结合。AM243x系列提供最多4个Cortex-R5F mcu, 1个Cortex-M4F和两个Sitara的千兆tsn PRU_ICSSG实例的可扩展性能。
德州仪器AM243x SoC架构旨在通过高性能Arm Cortex-R5F核心提供实时性能。这些设备包括紧密耦合的内存库、可配置的SRAM分区以及与外设之间的专用低延迟路径。这些组合在一起，允许数据快速进出SoC。这种确定性架构允许AM243x处理伺服驱动器中的紧密控制环。与此同时，FSI、ecap、GPMC、PWMs和编码器接口等外围设备有助于在这些系统中启用几种不同的体系结构。
SoC提供灵活的工业通信能力，包括用于EtherCAT目标、IO-Link控制器、PROFINET设备和EtherNet/IP适配器的完整协议栈。PRU_ICSSG进一步提供了千兆和基于tsn协议的能力。此外，PRU_ICSSG支持其他接口，包括UART接口、绝对编码器接口和sigma-delta抽取滤波器。功能安全特性可以通过集成的Cortex-M4F和专用外设实现，这些外设都可以与SoC的其余部分隔离。AM243x还支持安全引导。
处理器核心
最高可达2×双核Arm Cortex-R5F MCU子系统，最高工作频率为800MHz，高度集成实时处理
1×单核Arm Cortex-M4F单片机，最高可达400MHz
内存子系统
高达2MB的片上RAM (OCSRAM)与SECDED ECC
DDR子系统(DDRSS)
系统芯片(SoC)服务
设备管理安全控制器(DMSC-L)
数据移动子系统(DMSS)
时间同步子系统
工业子系统
2×千兆工业通信子系统PRU_ICSSG
支持安全引导
安全
支持加密加速
调试安全
安全存储支持
在XIP模式下对OSPI的实时加密(OTFE)支持
通过基于数据包的硬件加密引擎对数据(有效负载)加密/身份验证提供网络安全支持
用于安全和密钥管理的DMSC-L协处理器，具有专用的设备级互连
一般连接性外围设备
6×集成电路间(I(2)C)接口
9×可配置通用异步接收/发送(UART)模块
1× 12位模数转换器(ADC)
7×多通道串行外设接口(SPI)控制器
3×通用I/O (GPIO)模块
9×增强脉冲宽度调制器(EPWM)模块
3× Enhanced Capture (ECAP)模块
3×增强正交编码器脉冲(EQEP)模块
2×模块控制器区域网络(MCAN)模块，完全支持CAN-FD
2×快速串行接口发射机(FSITX)核心
6×快速串行接口接收器(FSIRX)核心
高速接口
1×集成以太网交换机，最多支持2个外部端口(CPSW3G)
1× PCI-Express Gen2控制器(PCI-E)
3.1双角色设备(DRD)子系统(USBSS)
1×序列化/反序列化(SERDES)
媒体和数据存储
2×多媒体卡/安全数字(MMCSD)接口
1×通用内存控制器(GPMC)
1× Flash子系统(FSS)，可配置为一个OSPI (Octal SPI)或QSPI (Quad SPI) Flash接口
电源管理
简化功率排序要求
双电压I/O支持
集成SDIO LDO处理SD接口的自动电压转换
集成电压监控器用于过电压条件的安全监测
集成电源故障检测器检测快速电源瞬态
功能安全
功能安全合规的目标
SoC架构
支持UART、I(2)C、OSPI/QSPI Flash、SPI Flash、并行NOR Flash、并行NAND Flash、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe和以太网接口主启动
16纳米FinFET技术
包选项
ALV: 17.2mm × 17.2mm, 0.8mm间距(441引脚)FCBGA[盖]倒装芯片球栅阵列ALV封装
可编程逻辑控制器(PLC)
马达驱动器
远程I / O
工业机器人
状态监控网关
通信模块
场发射机
测试和测量
通用控制器
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