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摘要： 为多个并发AI推理管道提供高达275 TOPS和8倍的性能。
Seeed Studio NVIDIA Jetson AGX Orin 模块提供高达275 TOPS和8倍的性能(比上一代)，用于多个并发AI推理管道和支持多个传感器的高速接口。该模块有64GB和32GB两种版本，在相同的紧凑外形下提供从15W到60W的可配置功率。这些模块是从制造、物流到零售和医疗保健的节能自主机器的理想选择。
人工智能的性能
对于65GB版本，最多275个稀疏顶部(INT8)
最多200个稀疏顶部(INT8)的32GB版本
安培GPU
JAO 64GB: 2个图形处理集群(gpc)， 8个纹理处理集群(TPC)， 2048个NVIDIA CUDA 核心，64个张量核心，光线追踪核心，170个稀疏TOPS，最高工作频率1.3GHz
JAO 32GB: 2x GPC, 7x TPC, 1792x NVIDIA CUDA 核心，56x张量核心，光线追踪核心，108个稀疏TOPS，最高工作频率939MHz
JAO:端到端无损压缩，平铺缓存，OpenGL 4.6+，OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.2+ -，CUDA 10.2+，最大工作频率1.3GHz
Arm Cortex-A78AE CPU
L1缓存:每个CPU核64KB L1指令缓存(I-cache) + 64KB L1数据缓存(D-cache)
二级缓存:每个CPU核心256KB
L3 Cache:每个CPU集群2MB
Arm v8.2(64位)异构多处理(HMP) CPU架构
JAO 64GB: 12核，3个CPU集群(4核/集群)，259 SPECint_rate2006
JAO 32GB: 8核，2个CPU集群(4核/集群)，177 SPECint_rate2006
JAO(最高工作频率2.2GHz)
DL加速器
JAO: 2台NVDLA 2.0引擎
JAO 64GB:最高工作频率1.6GHz，每个52.5 TOPS(稀疏INT8)
JAO 32GB:最高工作频率1.4GHz，每个46 TOPs(稀疏INT8)
内存
JAO 64GB: 64GB, 256位LPDDR5 DRAM
JAO 32GB: 32GB, 256位LPDDR5 DRAM
JAO:采用TrustZone 技术的安全外部存储器访问，系统MMU，最高工作频率3200MHz
存储
eMMC 5.1闪存，8位总线宽度，最大总线频率200MHz (HS400或HS533)
64MB NOR启动闪存，8MB NOR安全密钥闪存
显示控制器
1x共享HDMI 2.1, eDP1.4和VESA DisplayPort 1.4a HBR3
最大分辨率(eDP/DP/HDMI)高达8K60(高达36bpp)，可通过MST的DP接口支持多个显示
多流高清视频和JPEG
光流
立体视差估计
视频解码:H.265 (HEVC)、H.264、AV1、VP9、VP8、MPEG-4、MPEG-2、VC-1
视频编码:H.265 (HEVC)、H.264、AV1
JPEG(解码和编码)
光流加速器
音频
专用可编程音频处理器
Arm Cortex A9 with NEON
PDM在/
工业标准的HDA (high - hd Audio)控制器为HDMI接口提供多通道音频路径
成像
16x通道总数，D-PHY v2.1 (40Gbps)
C-PHY v2.0 (164Gbps)共16个三重链路
1gbe和1gbe组网
外围接口
xHCI主机控制器，集成PHY(最多)3x USB 3.2 Gen2 (10Gbps)
4x USB 2.0
PCIe Gen4: 2 x8、1 x4、2 x1
SD/MMC控制器(支持eMMC 5.1、SD 4.0、SDHOST 4.0、SDIO 3.0)
4 x UART
3 x SPI
我8 x (2) C
2 x可以
4 x我(2)
”2 x DMIC
1 x DSPK
GPIOs
699针B2B连接器
集成热传导板(TTP)与热管
机器人
边缘人工智能
5V (MV)或7V ~ 20V (HV)电源输入
最大模块功率
64GB版本最高可达60W
32GB版本最高可达40W
-25℃~ +80℃工作温度范围
尺寸100.0mm × 87.0mm × 16.0mm(长×宽×高)
工作相对湿度范围为5% ~ 85%
5年(24/7)使用寿命
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