Seeed Studio NVIDIA Jetson Orin 纳米模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-06-27

摘要： 以7W和15W功率选项的小尺寸提供高达40 TOPS的AI性能。

Seeed Studio NVIDIA Jetson Orin 纳米模块在一个小的Jetson外形中提供高达40 TOPS的AI性能，功率选择在7W和15W之间。这些模块有8GB和4GB版本，操作范围从-25°C到+90°C。NVIDIA Jetson Orin 纳米模块提供高达80倍的NVIDIA Jetson纳米模块的性能。

特性

人工智能的性能

8GB版本最高可达40倍(稀疏)INT8 TOPs和20倍(密集)INT8 TOPs
4GB版本最多可达20倍(稀疏)INT8 TOPs和10倍(密集)INT8 TOPs

安培GPU

1024x NVIDIA CUDA 核心和32x张量核心的8GB版本
512x NVIDIA CUDA 核心和16x张量核心的4GB版本
端到端无损压缩，Tile缓存，OpenGL 4.6,OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.1 -和CUDA 10
625MHz最大工作频率

ARM Cortex-A78AE CPU

6核(ON 8GB和ON 4GB) Cortex A78AE ARMv8.2(64位)异构多处理(HMP) CPU架构
2个集群(1个4核集群+ 128kb L1 + 256KB L2每核+ 2MB L3) + 1个2核集群(128kb L1 + 256KB L2每核+ 2MB L3)
4MB系统缓存(跨所有集群共享)

音频

专用可编程音频处理器
ARM Cortex A9与NEON
PDM在/
工业标准的HDA (high - hd Audio)控制器为HDMI接口提供多通道音频路径

网络

10/100/1000 BASE-T以太网
媒体访问控制器(MAC)

内存

8GB版本的8GB 128位LPDDR5 DRAM
4GB版本为4GB 64位LPDDR5 DRAM
安全外部存储器访问使用TrustZone 技术
系统MMU
2133MHz最大工作频率

成像

8车道MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (20Gbps)

显示控制器

1x4K30 DP 1.2 (+MST为2倍1080p60)， HDMI 1.4, eDP 1.4
30Hz (eDP/DP/HDMI)最高分辨率3840x2160

多流高清视频和JPEG

1 x4k60 (H.265)
2 x4k30 (H.265)
5 x1080p60 (H.265)
11 x1080p30 (H.265)
支持视频解码、H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1等标准
视频编码，1080p30，通过CPU内核与软件支持

外围接口

xHCI主机控制器集成PHY(最多)3x USB 3.2, 3x USB 2.0
3x1(或1x2 + 1x1) + 1x4 (GEN3) PCIe
3 x UART
2 x SPI
4 x (2) C
1 x可以
DMIC
DSPK
2 x我(2)
15 x GPIOs

支持外部存储
260针SO-DIMM连接器

应用程序

机器人
边缘人工智能

规范

功率等级

8GB版本7W/15W
4GB版本7W/10W

支持5V电源输入
-25℃~ +90℃工作温度范围
尺寸69.6mm x 45mm

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