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Seeed Studio NVIDIA Jetson Orin NX模块的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-06-27

摘要: 提供高达100 TOPS的AI性能,功率可在10W和25W之间配置。

Seeed Studio NVIDIA Jetson Orin NX模块采用小型Jetson外形,可提供高达100 TOPS的AI性能,功率可在10W至25W之间配置。这些模块有16GB和8GB版本,操作范围从-25°C到+105°C。NVIDIA Jetson Orin NX模块提供高达3倍的Jetson AGX Xavier性能和高达5倍的Jetson Xavier NX性能。

特性

  • 人工智能的性能

    • 16GB版本最高可达100倍(稀疏)INT8 TOPs和50倍(密集)INT8 TOPs

    • 8GB版本最高可达70x(稀疏)INT8 TOPs和35x(密集)INT8 TOPs

  • 安培GPU

    • 16GB版本为918MHz

    • 8GB版本为765MHz

    • 1024x NVIDIA CUDA 内核

    • 32x张量核

    • 端到端无损压缩

    • 瓷砖缓存

    • OpenGL 4.6

    • OpenGL ES 3.2

    • 凡尔康 1.1◊

    • CUDA 10

    • 最大工作频率


    • 1 x NVDLA

    • 610MHz最大工作频率

    • 20x TOPs(稀疏INT8)

    • 2 x NVDLA

    • 614MHz最大工作频率

    • 每个20个顶部(稀疏INT8)

    • 16 gb版本

    • 8 gb版本

  • Arm Cortex-A78AE CPU

    • 8核(ONX 16GB)或6核(ONX 8GB) Cortex A78AE Armv8.2(64位)异构多处理(HMP) CPU架构

    • 2个集群(4x 256KB L2 +2MB L3) + 4MB LLC

    • 4MB的L3缓存(跨所有集群共享)

    • CPU最高工作频率为2GHz

  • 音频

    • 专用可编程音频处理器

    • Arm Cortex A9 with NEON | PDM in/out

    • 工业标准的HDA (high - hd Audio)控制器为HDMI接口提供多通道音频路径

  • 内存

    • 16GB版本的16GB 128位LPDDR5 DRAM

    • 8GB版本的8GB 128位LPDDR5 DRAM

    • 安全外部存储器访问使用TrustZone 技术

    • 系统MMU

    • 3200MHz最大工作频率

  • 网络

    • 10/100/1000 BASE-T以太网

    • 媒体访问控制器(MAC)

  • 成像

    • 8车道MIPI CSI-2

    • D-PHY 2.1 (20Gbps)

  • 显示控制器

    • 1x共享HDMI 2.1, eDP 1.4, VESA DisplayPort 1.4a HBR3

    • 最大像素时钟在1080MHz,高达7680x4320在30Hz

  • 多流高清视频和JPEG

    • 1 x4k60 (H.265)

    • 3 x4k30 (H.265)

    • 6 x1080p60 (H.265)

    • 12 x1080p30 (H.265)

    • 1 x8k30 (H.265)

    • 2 x4k60 (H.265)

    • 4 x4k30 (H.265)

    • 9 x1080p60 (H.265)

    • 18 x1080p30 (H.265)

    • 视频解码,支持H.265 (HEVC), H.264, VP9, AV1等标准

    • 视频编码,支持H.265 (HEVC), H.264和AV1标准

  • 外围接口

    • xHCI主机控制器集成PHY(最多)3x USB 3.2, 3x USB 2.0

    • 3x1(或1x2 + 1x1) + 1x4 (GEN4) PCIe接口卡

    • 3 x UART

    • 2 x SPI

    • 4 x (2) C

    • 1 x可以

    • DMIC

    • DSPK

    • 2 x我(2)

    • 15 x GPIOs

  • 存储

    • PCIE0, x4 (Orin UPHY0 Lanes [7:4]), C4

    • [2] (Orin UPHY2 Lanes 1:0])

    • PCIE2, x1 (Orin UPHY2 L0), C7

    • PCIE3, x1 (Orin UPHY2 L1), C

    • 通过PCIe支持NVMe (External Storage):

    • SSD through USB 3.2: USB 3.2端口0、1或2

  • 260针SO-DIMM连接器

应用程序

  • 机器人

  • 边缘人工智能

规范

  • 尺寸69.6mm x 45mm

  • 功率等级

    • 10W/15W/25W为16GB版本

    • 8GB版本10W/15W/20W

  • 支持5V ~ 20V的电源输入范围

  • -25°C至+105°C工作结温范围

  • +99°C最高orin SoC工作/减速温度

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