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摘要： adi公司的TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器，具有完全集成的无损电流传感功能。
ADI公司的TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的，jerks优化斜坡发生器自动目标定位与先进的步进电机驱动器，基于256µStep内置索引器和两个完全集成的36 V, 3.0 a (max) h桥加上非耗散集成电流传感(ICS)。
ADI Trinamic先进的StealthChop2 斩波器确保绝对无噪音运行，并具有最高效率和卓越的电机扭矩。高 集成、高能效和小尺寸使系统小型化和可扩展成为经济高效的解决方案。完整的解决方案是最小化 学习曲线，同时提供卓越的性能。
电压范围:4.5 V(DC) ~ 36v (DC)
低R(DS(ON)) (HS + LS): 230 m&欧姆;典型(T(A) = +25℃)
每个h桥的额定电流(典型在25°C)
I(MAX) = 5.0 A(电桥峰值电流)
I(RMS) = 2.1 A(RMS) (3 A正弦波峰值)
完全集成无损电流传感
8点运动控制器最小的震动
SPI和单线UART
编码器接口和2倍参考开关输入
高分辨率256微步每全步
灵活的波表和相移，以匹配电机
StealthChop2和SpreadCycle的无抖动组合
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