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摘要： 专为三相无刷直流电机设计。
瑞萨电子RAJ30610x电机控制ic专为三相无刷直流电机设计。瑞萨电子RAJ30610x集成了内置MCU (RL78/G1F)和预驱动器，具有三个半桥栅驱动器，一个5V稳压器和一个电流检测放大器等功能。RAJ306102将智能栅极驱动器(RAA306012)和MCU (RL78/G1F)整合到一个封装中。智能栅极驱动器包括三个半桥栅极驱动器，一个buck开关调节器，一个用于栅极驱动电压的电荷泵和两个用于内部电路的LDOs。
RAJ306001
6V ~ 30V工作电源电压
RAJ306001 T(A) = -40℃~ +85℃工作温度
RAJ306001Z T(A) = -40℃~ +105℃
低功耗虚拟机电流(不包括5V/7V稳压器和充电泵):[MCU模块]:+5.2mA (HS Mode: f(IH) = 32MHz, V(DD) = 5V)[预驱动模块]:+ 13.5mA [VM = 22.5V]虚拟机待机电流:64µA (typp .)
16位CISC CPU (RL78/G1F) CPU
64KB，数据闪存4KB, RAM: 5.52KB闪存ROM
2ch, SPI, 2ch, IIc, 2ch, UART: 1ch GSI
timertimer数组单位:1单位- 16位，4ch
电机控制定时器RD - 16位，2ch
定时器RG具有编码功能- 16位，1ch
64MHz电机控制输入捕获定时器(timer RX)
10位分辨率A/DC转换器:9ch
GPIO: 28ch，输入端口:2ch
内置5V稳压器
RAJ306102
单片机，V(DD)电流
智能栅极驱动器
HS模式，f(IH) = 32MHz: 5.2mA
工作模式:2mA，休眠模式:28μA
VBRIDGE: 6V至65V (78V abs max)
最大电压(VM): 6V至60V (65V abs max)
工作电源电压
工作环境温度为-40℃~ 105℃
电源电流
广泛的保护功能
16位CISC CPU
64KB，数据闪存:4KB，内存:5.5KB
串行阵列单元:2个单元(CSI: 2ch, UART: 1ch, I(2)C: 2ch)
GPIO: 29通道- I/O: 27ch，输入:2ch
定时器数组单位:1个单位- 16位，4ch
10位分辨率A/D转换器输入:11ch
外部中断输入:10ch
无线电动工具
户外动力设备
真空吸尘器
球迷
泵
机器人
医疗设备
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