摘要: 基于STSPIN32G4电机控制器实现下一代智能执行器的参考设计。
意法半导体EVLSPIN32G4-ACT参考板是基于STSPIN32G4电机控制器实现下一代智能执行器的参考设计。9mm x 9mm VFQFPN封装的STSPIN32G4集成了一个具有丰富可编程功能的三重高性能半桥栅驱动器和一个混合信号STM32G431微控制器。该电路板设计用于驱动高达5A(RMS)输出电流和48V电源输入的三相无刷电机,以非常紧凑的外形(62mm x 50mm)提供250W的总功率。在过热、过压和过流的情况下,可对电源级进行监控。感应电机绕组电流可以在三分流或单分流拓扑之间选择。该板可用于FOC和6步控制算法,并可使用霍尔传感器或正交编码器在无传感器和基于传感器的模式下运行。
由于与STWIN的平滑接口。盒子开发套件和完整的软件和固件生态系统,电机逆变器具有有线和无线连接(RS485, UART, USB, CAN和蓝牙 低功耗,Wi-Fi 和NFC),大量惯性端环境传感器(加速度计,陀螺仪,倾角计,磁力计,湿度,温度和压力)和板载数据存储(microSD 卡)。EVLSPIN32G4-ACT是先进的电机控制解决方案,如物联网,状态监测和预测性维护的完美选择。
功率级基于STL60N10F7功率mosfet,输出电流高达5A(RMS),并具有过流保护
母线电压从10V到48V有专用监控
STSPIN32G4,高性能三相电机控制器,内置STSPIN32G431单片机
使用嵌入式运算放大器的三分路或单分路差分电流传感
输入速度/位置反馈由数字霍尔传感器或增量正交编码器
倾向于CAN总线
用于功率级温度监测的NTC传感器
与STWIN接口。箱体和外部传感器板
工业和家庭自动化
物联网(IoT)
状态监测
预见性维护
家用电器,如吸尘器、烘干机和清洁机器人
伺服驱动器和电动自行车
服务和自动化机器人
电动和园艺工具
泵和风扇
无人机和航空模型
Windows PC (Windows 10)安装软件包
1个STLINK-V3SET调试器/编程器或同等设备
1x三相无刷直流电机兼容电压和电流额定值
外部直流电源,带电缆
STWIN。盒子,STEVAL-STWINBX1,实现全连接的智能执行器(可选)
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