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摘要： 采用精密加工的铝制外壳，并经过IP68等级测试。
HBK 3DM-GV7战术级加固惯性测量单元(imu)采用精密加工的铝制外壳，并通过IP68等级测试。这些imu是专门为机器人和自动化行业苛刻的定时要求而设计的。3DM-GV7加固imu具有先进的扩展卡尔曼滤波器、前沿定向算法、先进的时间管理和事件触发系统。这些imu采用坚固耐用的IP68封装，工作温度范围为-40°C至85°C。
IP68D9TOFLLEADS、IP68D9TORS232和IP68D9TOUSB电缆与3DM-GV7战术级加固imu兼容。
外部时钟同步
战术级陀螺仪
自定义事件触发系统
全温度范围校准
可调采样率
低延时。
用户可调陀螺仪和加速度范围
传感器:
静态:0.25°
动态:0.5°
卷/螺距精度
用于绝对航向跟踪的集成磁力计
操作:
机载扩展卡尔曼滤波器的姿态估计
用户可选择的加速度计和陀螺仪范围
可调采样率高达1KHz
工厂支持ROS1和ROS2驱动
用于配置，控制，显示和记录的SensorConnect软件
MSCL开源API，易于集成
包:
36.2mm x 36.6mm x 10.2mm
17.7克
坚固的IP68封装
精密加工阳极氧化铝外壳
精密对准特点
紧凑低调
工作温度范围-40℃~ 85℃
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