摘要: 支持多种控制方式,包括速度调节和绝对位置定位。
M5Stack M138 4EncoderMotor模块是一个使用STM32+BL5617解决方案的4通道编码器电机驱动模块。该模块支持多种控制模式,包括绝对位置定位,速度调节和占空比控制。4EncoderMotor模块通过输入AB脉冲编码器信号来检测电机的运动状态和位置。本模块采用I2C通信,允许修改从站地址。4EncoderMotor集成了INA199电源监控,可实时监控电流和电压状态。
M138 4EncoderMotor模块在0°C至40°C的温度范围内工作,尺寸为94mm x 67mm x 25mm。这个M138单元包括一个4EncoderMotor模块,一个DC5521母到XT30母电缆,和四个KF2510-2P电缆(100mm)。4EncoderMotor模块用于机器人运动控制、自动化设备、智能车辆和工业自动化系统。
BL5617 4通道编码电机驱动IC
脉冲信号输入
最大功率10W
3A支持最大电流
6V ~ 12V外置直流电源
0x24 I(2)C通信地址
占空比、绝对位置定位、调速控制方式
工作温度范围0℃~ 40℃
包装尺寸94mm x 67mm x 25mm
机器人运动控制
自动化设备
智能汽车
工业自动化系统
1x 4EncoderMotor模块
1x DC5521母线转XT30母线
4根KF2510-2P电缆(100mm)
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