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M5Stack M138 4EncoderMotor模块的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2024-04-15

摘要: 支持多种控制方式,包括速度调节和绝对位置定位。

M5Stack M138 4EncoderMotor模块是一个使用STM32+BL5617解决方案的4通道编码器电机驱动模块。该模块支持多种控制模式,包括绝对位置定位,速度调节和占空比控制。4EncoderMotor模块通过输入AB脉冲编码器信号来检测电机的运动状态和位置。本模块采用I2C通信,允许修改从站地址。4EncoderMotor集成了INA199电源监控,可实时监控电流和电压状态。

M138 4EncoderMotor模块在0°C至40°C的温度范围内工作,尺寸为94mm x 67mm x 25mm。这个M138单元包括一个4EncoderMotor模块,一个DC5521母到XT30母电缆,和四个KF2510-2P电缆(100mm)。4EncoderMotor模块用于机器人运动控制、自动化设备、智能车辆和工业自动化系统。


特性

  • BL5617 4通道编码电机驱动IC

  • 脉冲信号输入

  • 最大功率10W

  • 3A支持最大电流

  • 6V ~ 12V外置直流电源

  • 0x24 I(2)C通信地址

  • 占空比、绝对位置定位、调速控制方式

  • 工作温度范围0℃~ 40℃

  • 包装尺寸94mm x 67mm x 25mm


应用程序

  • 机器人运动控制

  • 自动化设备

  • 智能汽车

  • 工业自动化系统


包内容

  • 1x 4EncoderMotor模块

  • 1x DC5521母线转XT30母线

  • 4根KF2510-2P电缆(100mm)


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