AWRL6432-Q1汽车毫米波雷达传感器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2024-08-12

摘要： 基于FMCW雷达技术的集成单片毫米波传感器。

德州仪器AWRL6432-Q1汽车毫米波雷达传感器是基于FMCW雷达技术的集成单芯片毫米波传感器。这些雷达传感器符合AEC-Q100标准，适用于汽车应用，工作频率为57GHz至63.9GHz，连续带宽为7GHz。AWRL6432-Q1雷达传感器分为RF/Analog子系统、FECSS(前端控制器子系统)、APPSS(应用子系统)和HWA(硬件加速器)四个功率域。这些雷达传感器具有内置固件和内置LDO网络，可增强PSRR。雷达传感器支持多种低功耗模式，如空闲模式和深度睡眠模式。低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭设备的内部IP块来实现的。典型应用包括舱内传感、儿童存在检测、占用检测、安全带提醒、入侵者检测、基于手势的人机界面和驾驶员生命体征监测。

特性

AEC Q-100合格
FMCW收发器:

集成锁相环，发射器，接收器，基带和ADC
57GHz到64GHz的覆盖范围，7GHz连续带宽
3个接收通道和2个发送通道
典型范围达25米
每Tx 11dBm典型输出功率
11dB典型噪声系数
-89dBc/Hz 1MHz时的典型相位噪声
FMCW操作
5MHz中频带宽，real-only Rx信道
基于分数n锁相环的超精确啁啾发动机
每个发射机二进制移相器

处理元素:

Arm M4F 内核，单精度FPU (160MHz)
雷达硬件加速器(HWA 1.2)用于FFT，对数量级和CFAR操作(80MHz)

电源管理:

支持1.8V和3.3V IO
内置LDO网络，增强PSRR
bom优化和功耗优化模式
一个或两个电源轨1.8V IO模式，两个或三个电源轨3.3V IO模式

主机接口:

UART
CAN-FD
SPI
林
雷达数据接口(RDIF)用于原始ADC样本捕获

内置校准和自检:

内置固件(ROM)
独立的片上校准系统

用户应用程序可使用的其他接口:

QSPI
我(2)C
JTAG
GPIOs
脉宽调制接口

内存:

1MB片上RAM
雷达立方体可配置L3共享内存
数据和代码内存为(512KB/640KB/768KB)

符合功能安全的目标:

开发功能安全应用
硬件完整性达到ASIL-B目标

支持多种低功耗模式:

空闲模式和深度睡眠模式

FCCSP包:

12 × 12 BGA网格
102个BGA球
6.45mm x 6.45mm包装尺寸

时钟来源:

主时钟用40MHz晶体
支持外部驱动时钟(方形/正弦)在40MHz
32kHz内部振荡器，用于低功耗操作

-40℃~ 125℃工作结温范围

应用程序

舱内感应
儿童存在检测
占用检测
安全带提醒

入侵者检测
基于手势的人机界面
驾驶员生命体征监测

框图

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