摘要: 平台支持从8个GMSL接口到10Gb以太网链路的低延迟数据传输。
Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL边缘计算平台支持从8个千兆多媒体串行链路(GMSL)接口到10Gb以太网链路的低延迟数据传输。目标应用包括自动机器人和车辆,其中机器视觉和实时传感器融合至关重要。该系统由两个MAX96724四路隧道GMSL2/1到CSI-2反序列化器组成,可连接8个GMSL摄像机。来自摄像机的视频数据通过MIPI CSI2接口从MAX96724反序列化器传输到AMD KV26模块系统,该模块实现了将来自所有GMSL摄像机的视频数据聚合到10Gb以太网链路中的逻辑,以便将其发送到中央处理器。
支持带硬件时间戳的IEEE 1588精确时间协议(PTP),实现与主机系统和其他边缘设备的精确同步。adi公司的AD9545四路输入、10路输出、双DPLL/IEEE 1588、1pps同步器和Jitter Cleaner为10gb以太网接口和PTP逻辑生成所需的时钟。基于web的用户界面可用于系统配置和控制,支持为相机控制和触发、PTP、gpio和可视化系统诊断设置各种参数。该设计配有开源软件堆栈、FPGA设计和参考应用程序,使定制软件开发能够从经过验证的实现开始。
边缘计算平台,用于机器视觉和自动机器人和车辆应用的实时传感器融合
8个GMSL2相机接口,高达6Gbps/通道
10Gbps SFP+以太网接口
用于与主机系统和其他边缘设备同步的IEEE 1588精确时间协议
高级嵌入式处理能力
ROS2兼容
嵌入式GUI易于集成
先进的相机触发功能和控制功能
开源软件栈和FPGA设计,实现自定义应用程序开发
自主机器人和车辆
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