有小伙伴问了这样的问题：我有个任务中的代码量很多，是不是这个任务的堆栈需要分配很大才行？其实，并不是代码量越大，就分配更多堆栈空间，主要取决于你任务中包含的“临时变量”。市面上很多RTOS的任务都是需要提前分配堆栈大小，也就是在创建任务的时候分配好堆栈的大小。

有深入理解RTOS原理，或阅读过RTOS源码的同学应该知道：RTOS实现任务间通信通常是由一系列指针进行操作实现的。任务间通信的“有效数据”，其实也是由指针指向一个“变量”或“数组”实现的。信号量，本质是传递一个“事件”。比如：任务A完成发送数据，通过信号量通知任务B。

STM32的标准外设库、HAL、LL软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。今天讲讲STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。

嵌入式软件代码中延时是很常见的，只是延时种类有很多，看你用什么延时。周期性（固定一个时间）去处理某一件事情。你会通过什么方式去实现？比如：间隔10ms去采集传感器的数据，然后通过一种算法计算出一个结果，最后通过串口发送出去。

这几年，芯片一直是热门话题，芯片的制程工艺也越来越先进。那么，有 5nm 制程工艺的 MCU 吗？5nm的芯片在两三年前就有了，但可以肯定的说，5nm 制程工艺的 MCU，市面上绝对是没有的，至少说已经批量出货的没有（不知道有没有土豪私底下做 5nm 的MCU）。至于原因，相信对芯片的制作流程以及制程工艺有一定了解的读者都能明白。

前不久，厦门感芯科技的朋友寄给我几套单片机（MC3172）板子，让我玩玩。收到货当天我跑了下例程试玩了一下，很有特点，和普通单片机大有不同。最近空闲一点，又仔细研究了一下，感觉还不错，所以特意写一篇文章分享一下。这款 MC3172 单片机与我们使用的普通单片机有很多相同之处，比如包含GPIO、UART、SPI、USB、 CAN等常见外设。

前两天，在我的技术交流群看到大家在讨论关于“TTL、RS232、485传输距离”的问题。可能有很多读者都还不知道 TTL、RS232、485 到底是什么，本节简单概述一下它们是什么。TTL：Transistor Transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑电平。比如：0V代表逻辑低电平，5V代表逻辑高电平。像STM32单片机串口引脚输出的逻辑高电平就是3.3V。

GUI：Graphical User Interface，图形用户界面。以前，因为MCU的资源和处理能力有限，很少有基于MCU通用的GUI。现在，MCU资源增多，处理能力也强了，同时市场需求也增多了，GUI功能也越来越丰富了。下面来盘点一些常见的基于MCU的GUI。

嵌入式开发过程中，我们会用到很多工具软件，有的是收费软件，有的是免费软件。其中，免费的软件工具有很多，但免费也是需要遵循一定协议条款才行。开发STM32的小伙伴都应该知道，ST的生态环境做得不错，其中有很多开发工具都是免费的：STM32CubeMX、 STM32CubeIDE、STM32CubeProg、 STM32CubeMonitor等还有很多都可以长期免费使用。

如果你开发的嵌入式项目，因内存溢出，或者内存故障等一些原因，造成了重大经济损失，或者造成了重大事故，你就能体会为什么要使用内存保护单元（MPU）了。在嵌入式系统中使用内存保护单元（MPU）可以在开发早期及时发现因内存而导致的Bug，节省更多开发时间。