滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，它可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。

在许多信息处理过程中，如对信号的过滤、检测、预测等，都要广泛地用到滤波器。数字滤波器与模拟滤波器相对应，在离散系统中广泛应用数字滤波器。它的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形或频率进行加工处理。或者说，把输入信号变成一定的输出信号，从而达到改变信号频谱的目的。数字滤波器具有稳定性高、设计灵活等优点

数字滤波器是针对已经进行AD转换后的数字信号进行处理，这个时候模拟信号已经被数字化了，也就不再像原来的模拟信号那样连续变化，而是由一些孤立的点所组成。数字低通和高通滤波器是代表一种计算方式，通过这种计算可以减缓或加剧数字序列所代表的信号的变化强度。

InvenSense公司推出了一款运动追踪装置，将3轴陀螺仪和3轴加速度计结合在一个小封装中

FIR滤波器是数字滤波器的⼀种，另外⼀种是IIR滤波器。稳定和线性相位的特性是FIR滤波器的显著特点。在电子产品中，也到处都可以见到数字信号处理( DSP )的身影，从MP3播放器、数码相机到手机。在这些数字信号处理系统中，如语音或音频信号处理中，有限冲激响应(FIR)滤波器是最常用的组件之一，它能完成信号预调、频带选择和滤波等功能。本文中将为大家介绍FIR滤波器的工作原理是怎样的，及它具有哪些特点。