它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。

        你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

　　Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。

        对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 （基于 Wiring）和Arduino开发环境（基于 Processing）来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 （比如 Flash， Processing， MaxMSP）来实现。

　arduino蓝牙模块主从性问题解析

　　#include 《SoftwareSerial.h》

　　SoftwareSerial sc（7， 8）;

　　void setup（）

　　{

　　// put your setup code here， to run once：

　　Serial.begin（9600）;

　　sc.begin（9600）;

　　}

　　void loop（） {

　　while （Serial.available（））

　　{

　　char shuju = Serial。read（）;

　　sc.print（shuju）;

　　char c = sc。read（）;

　　Serial.print（c）;

　　}

　　}

　　arduino有软窜口的库，看程序将蓝牙模块TX，RX，接好，这里因为模块出场设置的波特率是9600，停止位为1，开始发射AT指令

　　打开串口，依次输入

　　AT

　　返回ok

　　//下一步更改波特率

　　发送：AT+BAUD1

　　返回：OK1200

　　发送：AT+BAUD2

　　返回：OK2400

　　……

　　1---------1200

　　2---------2400

　　3---------4800

　　4---------9600

　　5---------19200

　　6---------38400

　　7---------57600

　　8---------115200

　　///////两个模块波特率必须一直，更改方法相同

　　更改模块主从

　　AT+ROLE=M//设置为主

　　//返回

　　OK+ROLE:M//

　　AT+ROLE=S

　　//返回

　　ok+ROLE:S

　　//设置对方密码

　　AT+PINXXXX///四位，最好设置的密码跟主机一样

　　主机模块设置完成

　　断电后将量模块通电.

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