MPU9250 9轴数字运动处理器_引脚说明_功能规格_应用领域

来源：HQBUY 发布时间：2020-08-25

摘要： MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。一个模具装有3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个模具装有旭化成微器件公司的AK8963 3轴磁力计。因此，MPU-9250是一个9轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器。

MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。一个模具装有3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个模具装有旭化成微器件公司的AK8963 3轴磁力计。因此，MPU-9250是一个9轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器。

MPU9250数字运动处理器 MPU9250数字运动处理器引脚配置

MPU-9250具有专用的I2C传感器总线，可直接提供完整的9轴Motion Fusion输出。为了要求更快的通信，也可以使用SPI读取传感器和中断寄存器。

MPU9250 9轴MotionTracking数字运动处理器的引脚说明

Pin Number	Pin Name	Description
1	RESV	Reserved. Connect to VDDIO.
7	AUX_CL	I2C Master serial clock, for connecting to external sensors
8	VDDIO	Digital I/O supply voltage
9	AD0 /SDO	I2C Slave Address LSB (AD0); SPI serial data output (SDO)
10	REGOUT	Regulator filter capacitor connection
11	FSYNC	Frame synchronization digital input. Connect to GND if unused
12	INT	Interrupt digital output (totem pole or open-drain)
13	VDD	Power supply voltage and Digital I/O supply voltage
18	GND	Power supply ground
19	RESV	Reserved. Do not connect
20	RESV	Reserved. Connect to GND
21	AUX_DA	I2C master serial data, for connecting to external sensors
22	nCS	Chip select (SPI mode only)
23	SCL / SCLK	I2C serial clock (SCL); SPI serial clock (SCLK)
24	SDA / SDI	I2C serial data (SDA); SPI serial data input (SDI)
2-6, 14-17	NC	Not internally connected. May be used for PCB trace routing.

引脚排列如下图所示：

MPU9250引脚排列如下图

MPU9250 9轴数字运动处理器的功能和规格

1.三轴陀螺仪功能

数字输出X轴，Y轴和Z轴角速率传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/ sec，并集成了16位ADC
数字可编程低通滤波器
陀螺仪工作电流：3.2mA
休眠模式电流：8μA
工厂校准的灵敏度比例因子
自我测试

2. 3轴加速度计功能

数字输出三轴加速度计，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可编程满量程范围以及集成的16位ADC
加速度计正常工作电流：450μA
低功耗加速度计模式电流：0.98Hz时为8.4μA，31.25Hz时为19.8μA
休眠模式电流：8μA
用户可编程中断
运动唤醒中断，可降低应用处理器的功耗
自我测试

3.三轴磁力仪的功能

具有磁集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器
动态测量范围宽，分辨率高，功耗低。
输出数据分辨率为14位（0.6μT/ LSB）
满量程测量范围为±4800μT
磁力计正常工作电流：重复频率为8Hz时为280μA
具有内部磁源的自检功能，以确认最终产品上的磁传感器是否正常运行

4.附加功能

Auxiliarymaster I2C总线，用于从外部传感器（例如压力传感器）读取数据
数字输出温度传感器
VDD电源电压范围为2.4–3.6V
辅助I2C器件的VDDIO参考电压
适用于便携式设备的最小，最薄的QFN封装：3x3x1mm
加速度计，陀螺仪和磁力计轴之间的最小跨轴灵敏度
512字节FIFO缓冲区使应用处理器能够突发读取数据
10,000g耐冲击
400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器通信
1MHz SPI串行接口，用于与所有寄存器通信
20MHz SPI串行接口，用于读取传感器和中断寄存器
MEMS结构在晶圆级被密封和粘合

MPU9250 9轴数字运动处理器-概述

InvenSense MPU9250 9轴数字运动处理器是3轴陀螺仪，3轴加速度计和3轴磁力计的组合处理器。该IC还设计为在辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器（例如压力传感器）接口。

MPU-9250具有三个用于对陀螺仪输出进行数字化的16位模数转换器（ADC），三个用于对加速度计输出进行数字化的16位ADC和三个用于对磁力计输出进行数字化的16位ADC。为了精确跟踪快速和慢速运动，这些部件具有用户可编程的陀螺仪满量程范围，±250，±500，±1000和±2000°/ sec（DPS），用户可编程的加速度计满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g，磁力计满量程范围为±4800μT。

微控制器可以使用I2C或SPI串行总线接口与此IC通信。根据需要的应用，用户可以将通信接口配置为20MHz SPI模式以进行快速通信，但默认的通信速度为I2C为400kHz，SPI为1MHz。