激光雷达被比喻为汽车的“眼睛”， 兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，与其他传感器互补结合使用可帮助感知系统减小探测误差，因而被大多数整车厂、Tier 1认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器。

工作原理

激光雷达系统主要由激光发射模块、激光接收模块、信息处理模块和扫描模块组成，其基本工作原理是：激光器发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射方向和线数，最后通过发射光学系统将激光发射至目标物体，激光反射后到激光接收系统，光电探测器接收后产生接收信号，经放大处理和数模转换后，信息处理模块计算后得出周围环境信息，精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态）。

测距精度是激光雷达的核心性能指标之一，高精度时钟是保证激光雷达检测距离精度的关键，而晶振作为基本的时钟源在其中扮演着重要角色。

车载激光雷达对于晶振的应用要求如下：

①  高精度、高稳定性：激光雷达在进行扫描和测量时，需要对激光器进行精准的时间控制，需要使用全温范围内频差±100ppm以内的有源晶振作为时钟源，以确保激光测距的精度和稳定性；

②  高抗干扰能力：激光雷达工作环境通常比较恶劣，存在各种干扰源，如机械震动、电磁干扰等。因此，晶振需要具有高抗干扰能力，以确保其在复杂环境中仍能保持稳定的工作；

③  宽工作温度范围：车载激光雷达通常安装在车顶或车前，需要在高温环境下工作，要求晶振可在-40~﹢125℃车规级宽温范围内稳定可靠运行；

④  小体积：激光雷达的产品趋势是集成化、小型化，因此晶振需要满足3225或2016小尺寸特点，以满足激光雷达小型化的设计要求。

针对车载激光雷达电路设计需求，推荐使用YXC车规级振荡器YSO140TC系列，具体参数如下：

推荐理由如下：

①    车规级有源晶振，通过AEC-Q200、IATF16949，可满足汽车苛刻的运行环境，极大提高电子零部件及车辆的可靠性；

②    支持1MHz~54MHz频率范围，满足车载激光摄像头常用频点25MHz/50MHz的电路设计要求；

③    -40~＋125℃宽工作温度范围，具有足够的耐热与抗寒能力，以保证长期正常运行稳定性；

④    全温范围内频差±100ppm以内，具备高精度、高稳定性的特点；

⑤    提供3225/2016/1612小尺寸封装，可满足空间结构紧张的固态激光雷达小型化设计需求；

⑥    具有良好的抗震、抗腐蚀特性，有效降低电磁干扰。

推荐物料