摘要: 满足下一代工业和汽车嵌入式产品的实时处理需求。
德州仪器AM263Px/AM263Px- q1基于Arm 的微控制器(mcu)可满足下一代工业和汽车嵌入式产品的复杂实时处理需求。AM263Px/AM263Px- q1 MCU系列包括多个引脚对引脚兼容器件,最多可支持四个400MHz Arm Cortex -R5F内核。Arm R5F子系统可以编程为以锁步或双核模式运行,以实现多种功能安全配置。工业通信子系统(PRU-ICSS)支持集成工业以太网通信协议,如Ethernet/IP 、EtherCAT 、PROFINET (以及许多其他协议)、标准以太网连接和自定义I/O接口。该系列是为未来的数字电源和电机控制应用而设计的,具有先进的数字驱动和模拟传感模块。
多个R5F内核被安排在集群子系统中,具有256KB的共享紧耦合内存(TCM)和3MB的共享SRAM,大大减少了对外部内存的需求。广泛的ECC包括提高可靠性的片上存储器,外设和互连。硬件安全管理器(HSM)管理粒度防火墙,使开发人员能够实现严格的安全系统设计需求。AM263Px设备也提供安全启动和加密加速功能。德州仪器AM263Px-Q1器件符合AEC-Q100汽车应用标准。
处理器核心
最多4个,每个R5F MCU核心一个
16KB I-cache,每个CPU内核64位ECC
16KB D-cache,每个CPU内核32位ECC
x256集成VIM每个CPU核心
256KB TCM (tight - coupled Memory),每个CPU核心集群支持32位ECC
Lockstep或双核集群
单核,双核和四核Arm Cortex-R5F MCU,每个核心运行高达400MHz
三角数学单元(TMU)用于加速三角函数
内存
1x八进制串行外设接口(OSPI),高达133MHz SDR和DDR
AM263P Flash-in-package (ZCZ_F)变体包括8MB OSPI Flash
1x闪存子系统与OptiFlash存储技术和执行在原地(XIP)支持
3MB片上RAM (OCSRAM)
6个bank × 512KB
ECC错误保护
内部DMA引擎支持
远程二级缓存外部存储器,软件可编程高达128KB每个CPU核心
片上系统(SoC)服务和架构
4x窗口看门狗定时器(WWDT)
8x实时中断(RTI)定时器
SPINLOCK模块,用于同步运行在多核上的进程
邮箱功能通过CTRLMMR寄存器实现
UART(主/备份)
QSPI NOR Flash (4S/1S) (primary)
OSPI NOR Flash (8S 50MHz SDR Mode0, 8S 25MHz DDR XSPI) (primary)
2个传输控制器(TPTC)
x通道控制器(TPCC)
1x EDMA支持数据移动功能
支持从以下接口启动设备:
处理器间通信模块
中央平台时间同步(CPTS)支持时间同步和比较事件中断路由器
定时器模块
通用连接性
通用异步RX-TX (UART)
8x串行外设接口(SPI)控制器
5个LIN (Local Interconnect Network)接口
4x内部集成电路(I(2)C)端口
8x模块化控制器局域网(MCAN)模块,支持CAN-FD
4x快速串行接口发射器(FSITX)
快速串行接口接收器(FSIRX)
多达139个通用I/O (GPIO)引脚
传感和驱动
单或双PWM通道
高级PWM配置
扩展HRPWM时间分辨率
2x解析器到数字转换器(RDC)或
2个12位adc也可用于一般用途
4x单端通道OR
双差分通道
4输入SAR ADC高达3MSPS
开始转换触发器(SOC)
用户自定义采样和保持(S+H)
灵活后处理模块(PPB)
高达4MSPS的6输入SAR ADC
6x单端通道OR
3x差分通道
实时控制子系统(CONTROLSS)
灵活输入/输出横条(XBAR)
5 × 12位模数转换器(ADC)
高度可配置的ADC数字逻辑
xx解析器子系统(ZCZ-S和ZCZ-F包)
10x模拟比较器,带a型可编程DAC参考(CMPSSA)
10x模拟比较器,带b型可编程DAC参考(CMPSSB)
1x 12位数模转换器(DAC)
32x脉冲宽度调制(EPWM)模块
16倍增强捕获(ECAP)模块
3x增强正交编码器脉冲(EQEP)模块
2个4-Ch Sigma-Delta滤波器模块(SDFM)
附加信号复用交叉条(XBAR)
工业连接
EtherCAT,以太网/ IP ,
PROFINET, IO-Link为订单
1个UART, 1个ECAP, 1个MDIO, 1个IEP
1x 32KB共享通用RAM
2x 8KB共享数据RAM
1x16kb IRAM每个PRU
ScratchPad (SPAD), MAC/CRC
双核可编程实时单元子系统(PRU0 / PRU1)
确定的硬件
动态的固件
可编程实时单元-工业通信子系统(PRU-ICSS)
每个PRU有20路eGPI (enhanced input)
每个PRU有20路增强输出(eGPO)
嵌入式外设和内存
数字编码器和sigma-delta控制回路
PRU-ICSS支持先进的工业协议,包括:
专用中断控制器(INTC)
动态控制的XBAR集成
高速接口
MII (10/100), RMII(10/100)或RGMII (10/100/1000)
IEEE 1588(2008附录D,附录E,附录F)支持802.1AS PTP
第45条MDIO PHY管理
512x基于ALE引擎的数据包分类器
优先级流控制,最大数据包大小为2KB
四个CPU硬件中断起搏
硬件中的IP/UDP/TCP校验和卸载
集成三端口千兆以太网交换机(CPSW),最多支持两个外部接口
安全
支持DMA的加密核心
AES - 128/192/256位密钥大小
SHA2 - 256/384/512位支持
带伪随机数和真随机数发生器的确定性随机比特发生器(DRBG)
公钥加速器(PKA),以协助RSA/椭圆曲线加密(ECC)的处理
系统内存保护单元(MPU)存在于各种接口上
唯一ID (SoC ID)
支持OTP内存(FUSEROM)
只有经过加密认证后才能安全调试设备
支持永久调试/JTAG禁用
设备接管保护
硬件强制的信任根(RoT)
认证引导支持
SW防回滚保护
支持两组RoT键
加密引导支持
Arm cortex - m4f专用安全控制器
隔离和安全ram外围设备,如定时器,WWDT, RTC,中断控制器
安全相关的外围设备,如CRC, ESM, PBIST
硬件安全模块(HSM),支持Auto SHE 1.1/EVITA
安全启动支持
调试安全
设备ID和密钥管理
广泛的防火墙支持
加密加速
功能安全
为功能安全应用而开发
提供文件以协助ISO 26262功能安全系统的设计
系统能力达到ASIL-D目标
硬件完整性达到ASIL-D目标
安全认证
ISO 26262计划
为功能安全应用而开发
提供有助于IEC 61508功能安全系统设计的文件
系统能力达到SIL-3目标
硬件完整性达到SIL-3目标
安全认证
IEC 61508规划
错误信令模块(ESM),具有指定的safety_error引脚
关键计算内存上的ECC或奇偶校验
4x双时钟比较器(DCC)
3x自检控制器(STC)
可编程内置自检(PBIST)和故障注入的CPU和片上RAM
运行时内部诊断模块,包括电压,温度和时钟监控,窗口看门狗定时器,CRC引擎的内存完整性检查
使系统设计符合功能安全要求
符合功能安全标准的目标[工业]
符合功能安全标准的目标[汽车]
数据存储
1x 4位多媒体卡/安全数字(MMC/SD)接口
最佳电源管理解决方案
配套PMIC是专门为满足设备供电要求而设计的
灵活的映射和工厂编程配置,以支持不同的用例
TPS653860-Q1 PMIC (Power Management ic)推荐
技术/包
AM263x兼容(ZCZ-C)
AM263Px解析器(ZCZ-S)
AM263Px解析器带封装闪光(ZCZ-F)
引脚对引脚兼容选项与AM263x
添加新的解析器子系统功能
包括1x内部连接的封装硅(SIP) 64Mb ISSI IS25LX064-LWLA3 OSPI闪存设备;高达133MHz的SDR和DDR
AEC-Q100符合汽车应用要求
45纳米技术
ZCZ包
324针NFBGA 15.0mm × 15.0mm × 0.8mm间距
交流逆变器和变频器
电池管理系统
组合框架构
直流-直流转换器
域控制器
电动汽车充电
IO聚合器
车载充电器
可再生能源储存
单轴和多轴伺服驱动器
太阳能
远程信息处理
牵引逆变器
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